矿山地表移动的卡尔曼滤波模型

来源 :有色金属(矿山部分) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaobaby2009
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本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案 ,根据其观测量建立了观测方程 ,根据其点的运动位置建立其状态方程 ,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式 ,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析。 In this paper, we use periodic monitoring and GPS real-time monitoring scheme based on the observation of rock surface displacements. According to the observational data, we establish the observational equation, establish the equation of state according to the movement of the point, and give the equation expression of the recursive solution of Kalman filter equation Data processing and deformation analysis suitable for multi-period and real-time observation.
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