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机构设计是机械设计及制造专业的主干专业课之一。在设计新机器或改造旧机器时,均涉及到机构的分析与设计。机构直接影响到机器的构造、性能及使用效果。当今机械产品种类繁多、性能日趋完善、运动速度越来越高。而传统的经验法和类比法设计机构虽然直观、易于接受,但仅适用于精度较低的场合,满足不了高速度、高精度复杂机构的要求。电子计算机的发展