【摘 要】
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结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统（RLG SINS）的特性,设计出了一套完整的RLGSINS导航算法,包括姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法。在姿态更新算法中考虑
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,航天第十六研究所
【基金项目】
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总装十一五国防预研课题基金资助项目(51309060401)
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结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统（RLG SINS）的特性,设计出了一套完整的RLGSINS导航算法,包括姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法。在姿态更新算法中考虑圆锥补偿算法,推导了等效旋转矢量的递推算法;在速度更新算法中考虑划船误差补偿算法,推导了划船误差补偿递推算法。大量的车载实验表明,所设计各部分的算法能协调一致工作,解决了RLG SINS高速姿态和速度更新与导航计算机速度间的矛盾,保证了系统在高动态条件下的导航算法精度,可充分发挥激光陀螺的优势,提高RLG SINS的导航精度。
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