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泌尿系统结石是泌尿系统的常见病,结石可发生在肾盏、肾盂、输尿管、膀胱、尿道等泌尿系统的任何部位,其主要临床症状是疼痛和血尿,疼痛常向下腹部及会阴部放射[1-2]。除直径〈0.6 cm的结石可采取药物保守治疗外[3],外科手术治疗是泌尿系统结石的主要治疗方法,其中微创治疗是近年来发展的重要方向之一。微创经皮肾镜取石术（PCNL）是在传统PCNL的基础上发展而成的微创治疗方法,具有血管损伤轻微、出血少、适合复杂型结石等优势。