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提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器,论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法;该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用;结果表明,该步进电机控制器具有控制灵活,安全可靠,抗干扰性能好等优点,也能应用于机器人等其它步进电机实现开环控制系统要求灵活性且精度较高的场合.
基于ISA总线的步进电机控制器软硬件实现
【摘 要】
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提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器,论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法;该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用;结果表明,该步进电机控制器
【机 构】
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上海大学,CIMS与机器人中心,上海,200072;同济大学,上海,200092
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2002年7期
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