数字控制直流驱动马达

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将计算机控制方法,包括有限调整时间(单调上升特性)响应和前馈作用,与特别强调应使负载的变化引起尽小的速度改变一道考虑,用于直流马达的速度控制。介绍研制这种控制系统的基本步序。例子是用 PDP-11 微型计算机,控制放大器—马达组合的模拟计算机模型得出的。 Computation of computer control methods, including limited adjustment times (monotonic rise characteristics) responses and feedforward effects, together with special emphasis on minimizing speed changes resulting from changes in load, are used for speed control of DC motors. Introduce the basic steps to develop this control system. Examples are based on the PDP-11 microcomputer, an analog computer model that controls the amplifier-motor combination.
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