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针对过分地追求减小高速转向时的横摆角速度，将导致后轮转角的随动性变差．同时也很难充分利用其机动性来提高稳定性，并且一般有较长时间滞后的问题，提出了一种利用横摆角速度反馈信息，进行再调节的控制方法。给出一个前轮转角阶跃输入后。不是直接根据当前速度算出后轮转角，而是在忽略后轮的情况下，求出横摆角速度响应。然后和稳态横摆角速度相比较，得出一个需要调整值。以该值通过一定的关系求出当前需要的后轮横摆角，这个过程重复进行，直到接近最优值。仿真结果表明，该控制方法能大大缩短四轮转向系统达到稳态的时间。