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研究一类非线性系统执行器故障诊断问题。对于故障系统，建立一种自适应观测器，通过在线调整，故障后执行器的未知参数被在线逼近。所提出的自适应调整律能够保证观测器稳定及故障估计误差收敛。最后引入卫星反作用飞轮模型，对单飞轮发生故障的情况进行了仿真，结果表明提出的方法有效、可行。
基于自适应观测器的非线性系统故障诊断
【摘 要】
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研究一类非线性系统执行器故障诊断问题。对于故障系统，建立一种自适应观测器，通过在线调整，故障后执行器的未知参数被在线逼近。所提出的自适应调整律能够保证观测器稳定及故障
【机 构】
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北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2008年4期
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