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期刊论文
无人机校飞系统姿态测量装置检测方法
无人机校飞系统姿态测量装置检测方法
来源 :计测技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gjc444
【摘 要】
:
针对无人机校飞系统姿态测量装置的计量检测问题,分析了姿态测量装置的计量特性,确定了主要的计量检测项目,设计了检测方法,进行了测量实验,结果表明所设计的检测方法可行且
【作 者】
:
王涛
赵增兴
黄土顺
【机 构】
:
中国华阴兵器试验中心
【出 处】
:
计测技术
【发表日期】
:
2017年S1期
【关键词】
:
惯性测量单元(IMU)
姿态角
初始对准
零偏
静态漂移
GPS定向
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针对无人机校飞系统姿态测量装置的计量检测问题,分析了姿态测量装置的计量特性,确定了主要的计量检测项目,设计了检测方法,进行了测量实验,结果表明所设计的检测方法可行且能够满足装备计量保障要求。
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