【摘 要】
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介绍了水轮机导叶修复用机械手系统的基本结构、功能及示教方法．该方法是计算机根据示教开关传递的信息对机械手进行控制，使其按要求动作，动作的位置信息由光电系统反馈给计算机
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介绍了水轮机导叶修复用机械手系统的基本结构、功能及示教方法．该方法是计算机根据示教开关传递的信息对机械手进行控制，使其按要求动作，动作的位置信息由光电系统反馈给计算机，计算机对获得的信息进行处理后存储，以便在焊接时调用．同时给出了示教过程的软件设计及示教结果．
The basic structure, function and teaching method of hydraulic manipulator system for guide vane repairing are introduced. The method is that the computer controls the manipulator according to the information delivered by the teaching switch so that the manipulator can act according to the requirement. The position information of the action is fed back to the computer by the photoelectric system, and the information obtained by the computer is processed and stored by the computer to be called when welding. At the same time, teaching process of software design and teaching results are given.
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自我效能感（sense of self-efficacy，perceived self-efficacy）是指个体对自己能否在某一水平上完成某一活动所具有的能力判断、信念或主体自我把握与感受。[1]自我效能感理论是班杜拉社会学习理论体系的一个重要组成部分，也是其一般学习论观点的逻辑产物，并构成他二十几年来的全部学术兴趣的核心。[2]有关自我效能感的实证研究很多，但多数都集中在教育领域，探讨学生及教
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案例简介 1.来访经过 2007年9月26日，某高校辅导员接到学生心理联络员反映，大二学生张松最近情况有些异常。辅导员遂与张松进行谈话，张松向辅导员讲述了自己在成长历程中妈妈对自己的“迫害”，说妈妈对自己不好，以前总是压抑，但这几天遇到一些不顺心的事情，内心非常怨恨母亲，甚至有过要拿刀砍她的冲动。辅导员意识到问题的严重性，立即与分管本学院心理危机干预工作的心理老师取得联系，帮张松预约了一次