论文部分内容阅读
建立了稀土永磁（rare earth permanent magnet，REPM）双余度无刷直流电动机（dual-redundancy brushless DC motor，DR-BLDCM）位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型，针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构，采用磁感应强度波形分析方法，得到了该电机在每极每相槽数q=1时的每相自感和相间互感的计算公式，并给出了在q=2和q=3时的自感和互感的参数修正关系。在Matlab／Simulink环境下，构建了基于Matlab的系统仿真模型，采