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研究目的:青藏高原东南缘海拔高,地形陡峻高差大,地质条件十分复杂,植被茂密,隐蔽性不良地质难以发现。传统的地质勘察手段安全风险高、效率低,甚至人力难以企及,因此亟需开展相关研究和应用实践,探索一种适宜于本地区的地质勘察手段。研究结论:(1)基于海拔高度、温度环境、爬升高度、抗风能力、最大测距、数据精度等因素,选定了适宜本地区的无人机飞行平台和激光雷达系统;(2)针对地形起伏剧烈的陡峻边坡,提出了自适应航线飞行作业模式,建立了标准化工作流程,填补了青藏高原东南地区此类工作方法的空白;(3)获得了植被覆