【摘 要】
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在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上，提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控
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在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上，提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况，延长反应时间，缩短制动距离，可以作为一种比较理想的防抱死控制方式，从而为进行汽车制动防抱死研究提供一种新的控制方法。
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