【摘 要】
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针对六坐标空间的复杂曲线的加工,提出六轴联动的控制算法.根据六轴之间的运动关系,合成其进给速度,由之推导出插补变量值,得出相应的六轴插补坐标值,实现动点的稳速控制.采
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,福建工程学院控制与信息技术研究所
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针对六坐标空间的复杂曲线的加工,提出六轴联动的控制算法.根据六轴之间的运动关系,合成其进给速度,由之推导出插补变量值,得出相应的六轴插补坐标值,实现动点的稳速控制.采用该控制算法在自主研制的六轴嵌入式数控工具磨削系统中进行锥刃磨削的多轴联动插补测试,根据锥刃铣刀的数学模型得出插补算式.仿真与实际磨削测试表明,该六轴联动控制算法切实高效,能实现复杂曲线的六轴联动控制,进给的合成速度控制恒定,能确保高质量加工.
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