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针对倒立摆系统动态模型，采用模糊控制方法，设计基于状态反馈的T—S型模糊控制器。其采用实数编码，每条染色体对应一个模糊控制器，隶属函数则采用相关正态函数。由此运用遗传算法对模糊控制器参数进行寻优设计。仿真结果表明该方法优于传统极点配置的方法，提高了系统的鲁棒性。
采用遗传算法优化的模糊控制系统
【摘 要】
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针对倒立摆系统动态模型，采用模糊控制方法，设计基于状态反馈的T—S型模糊控制器。其采用实数编码，每条染色体对应一个模糊控制器，隶属函数则采用相关正态函数。由此运用遗传算法
【机 构】
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江西黄金职业学院信息工程系,江西理工大学图书馆,江西南方稀土高技术股份有限公司
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年8期
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