论文部分内容阅读
乡镇财政管理中的问题及建议
【机 构】
：
富顺县审计局
【出 处】
：
现代审计
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
肺炎历来是依据临床症状、休征、X线检查所见面诊断。我院自1990年8月起应用B型超声探测肺炎50例,取得满意结果,鉴于尚无文献报告,现总结报告如下。 资料与方法 本组50例肺炎
本文研究柔性机器人的轨迹跟踪控制问题，通过坐标变换导出以可测关节角为变量的柔性机器人的动态模型，在Ｄｅｌｕｃａ等人提出的ＣＴＪ控制算法基础上提出一种改进的计算力矩控制算法ＩＣＴＪ，并从理论上证
对时滞控制系统的变结构控制器的设计，不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行，而只是在一个函数空间中，即控制器和切换流形均不带有时滞项，此方法削弱了要求控制器有记忆功能
本文对具有干扰，扇形饱和输入及其线性未建模动太民的预测控制进行综合设计。
本文介绍了一种扰动估计器的构造和设计，它是渐近稳定的，能对有界、带限的不同测扰动作出实时估计，并可将估计误差控制在一定的范围内，该拢动估计器不要求到扰动的受控 稳定的，也
膈疝为腹部脏器穿过横膈进入胸腔者统称膈疝。本病并不少见,通常不难诊断,膈疝的种类繁多,根据病因学、胚胎学和病理解剖学等不同因素、分为先天性与后天性、外伤性与非外伤
提出了一种可具有非严格正参考模型的变结构鲁棒自适应的控制方案，可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正害或相当对阶大于１时参考模型补偿后严格正实的假
1987年Rashkind等描述了一种可以通过8-F管鞘经静脉插入使未闭的动脉导管闭合的“双伞形”装置。这种装置由两个氨甲酸乙酯圆盘组成并安装在3或4个类似伞的臂脊上,大小为12mm
本文以连续搅拌反应釜（ＣＳＴＲ）这一非线性系统为例，介绍了根据参考模型的输出，运用遗传算法对控制的ＰＩＤ参数不断寻优，不断调整，以达到参考模型所要求的控制效果的自适应控制方法，并对改变遗传