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采用多重渐消Kalman滤波最优自适应算法对基于Kalman滤波器的残差检验方法做出了改进,构造了组合导航传感器容错滤波算法.在保持滤波器最优性和收敛性的同时,具有较好的动静态特性,适用于组合导航传感器故障检测和隔离.该算法简单便于实施.
组合导航传感器容错滤波算法及应用
【摘 要】
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采用多重渐消Kalman滤波最优自适应算法对基于Kalman滤波器的残差检验方法做出了改进,构造了组合导航传感器容错滤波算法.在保持滤波器最优性和收敛性的同时,具有较好的动静
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2005年6期
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