无陀螺捷联惯导系统静基座粗对准实用方法

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:AKDelphi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于一种六加速度计配置方案,给出了载体加速度和角速度的解算公式,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。在静基座下,针对系统初始对准前得不到载体角速度初始值而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得的情况,提出了一种可行的,具有实用价值的非完全自主式粗对准方案。依靠外部航向设备得到初始方位姿态,通过加速度计敏感的重力矢量输出获得初始水平姿态,进而解算出载体初始捷联矩阵。误差分析表明,方位粗对准精度不超过2°,水平粗调精度在0.3°以内。
其他文献
大面积湖库水体发生蓝藻现象十分普遍中国环科院湖泊基地负责人金相灿教授在接受采访时表示,大面积的湖库水体发生蓝藻现象十分普遍,国内外的许多湖泊都发生蓝藻。蓝藻暴发是个
奥林匹克运动从产生那一天起就和文化相互依存、相互制约。奥林匹克运动如果没有文化就等于没有生命力,它只是肢体运动的表现形式。足球运动作为奥林匹克的重要组成部分,同样与
在实验室模拟洗涤的方法,测试了洗涤后吸附在轧辊壁和织物上的有机硅含量,分析了不同类型的有机硅柔软剂结构与吸附性能的关系。结果表明,分子极性强、分子侧链较短、水溶性较低
外语动机研究不能满足于对动机分类和讨论,更重要的是探索外语学习动机研究对于外语教学的意义与影响。本文着重大学英语的课堂教学的现实,分析在课堂教学特定情景中的动机状
南水北调东线穿黄工程是海委在新型的政府投资建设项目管理方式代建制下承揽的第一个工程。结合穿黄北区工程建设管理局财务管理实际情况,简述了做好财务管理工作的途径和方法
河南省曾为国家乒乓球队输送了一大批如邓亚萍、葛新爱、黄亮、刘炜等优秀的乒乓球运动员,成为了河南人民引以为荣的英雄人物。但是近年来,河南省乒乓球竞技运动水平出现了大幅
为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度,提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法。针对方位小失准角的情况,推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程。
目的:为了解目前威胁居民健康的疾病,评价健康状况和种类疾病的危害程度,为制定疾病预防与控制措施、策略提供科学依据。方法:资料采用居民死亡原因统计报表;死因分类依据国际疾病
古代海相碳酸盐岩的研究已成为油气勘探领域的焦点,国内外对白云岩化的形成机理研究方法主要是以岩石学法和地球化学法为主,本文通过这两种方法在蒸发泵白云岩化和渗透回流白
从记事起,家里的泡菜坛子就没空过。一年四季的应时菜蔬轮流丢进去,没过多久,它们又会被鲜艳艳地端上桌来。拈起来咬一口,脆得“吱嘎”作响,那味儿,酸乎乎的,香喷喷的。