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超声波电动机运行中存在发热问题，电机温度上升会造成电机谐振频率下降，从而影响电机输出性能的稳定。传统的控制驱动手段采用固定的频率驱动电机工作，未能考虑温升对于电机频率的影响。为解决该问题，建立了基于温度反馈的超声波电动机速度控制系统。利用速度反馈方法控制电机，通过K型热电偶测量电机运行时的表面温度变化，并总结出电机温升与谐振频率变化的关系，反馈调节电机在工作中的驱动频率，从而保持了电机在温升过程中输出速度的稳定。