【摘 要】
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4月1日，哈尔滨工程大学科研团队顺利完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。该团队研发的“悟空”号全海深AUV最大下潜深度达到7709米，创造了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录。 全海深AUV是无人、无缆潜水器，具有作业范围广、机动性强、对母船依赖小的优势，具备在海洋最深处进行自主作业的能力。 2017年，在科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下，哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人
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4月1日，哈尔滨工程大学科研团队顺利完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。该团队研发的“悟空”号全海深AUV最大下潜深度达到7709米，创造了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录。
全海深AUV是无人、无缆潜水器，具有作业范围广、机动性强、对母船依赖小的优势，具备在海洋最深处进行自主作业的能力。
2017年，在科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下，哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究。项目开展适合于全海深AUV的水声通信、单信标导航定位、水樣/沉积物采样、定点悬停作业、自主安全决策等重点方向的研究，研制全海深AUV集成验证系统。经过潜心研发，2019年春秋，“悟空”号完成了两次1500米级海试。2020年尽管在疫情之下，项目组也没有停止向深海挑战。2021年从2月24日到4月1日，在中国国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV最大下潜深度达到7709米，打破原最大潜深纪录5213米，创造了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的世界第二深度。
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