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针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。
基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计
【摘 要】
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针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的
【机 构】
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成都理工大学工程技术学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2016年11期
【基金项目】
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成都理工大学工程技术学院青年科学基金项目（C122016016）
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