PXW型摆辗机摆动机构运动学问题初探

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给出了PXW型摆辗机摆头运动机构的机构运动简图,并据此认为具有多种摆头运动轨迹之摆辗机摆杆轴线上除顶点以外的各点只能是作球面运动,因而以往在摆头运动轨迹分析中其简化为平面杆系势必引入误差。
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