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提出一种计算变截面梁横向振动特性的半解析法。基于欧拉-伯努利梁理论给出的弯曲刚度、质量分布沿梁轴线连续或非连续变化的变截面梁横向振动方程；将该变截面梁等效为多段均匀梁，并基于相邻两段连接处的位移（位移、转角）和力（弯矩、剪力）的连续条件，建立了两相邻均匀段之间模态函数的关系；针对简支边界条件给出了计算变截面梁横向振动固有频率的特征方程和模态函数，并用Newton—Raphson方法计算其固有频率。通过与有限元法的数值结果比较说明半解析解的高精度和有效性。