ε-跟踪相关论文
针对一类具有非线性参数和一般不确定性的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器.该控制器作用与系统,能保证闭环系统的全局稳定......
该文对文献[1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性,还证明了输出跟踪的......
该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统,首先设计出一个稳定的状态滤波器,从而获得状态的实时估计,然后依此设计出......
针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统，设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不......
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统(1)，设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器，此控制器对......
