在线辨识相关论文
为了实现永磁同步直线电机（permanent magnet synchronous linear motor，PMSLM）高精度的多电气参数在线辨识，本文提出了一种基于双模型......
变压器在电力系统中占有重要地位,能否正常工作直接关系到供电系统的可靠性和稳定性。绕组参数作为变压器的重要技术参数,是判断绕......
根据相关的数理统计,我国年龄在60岁以上的老人已经占全国人口总数的17.3%,依照国际标准中国已经正式步入了老龄化社会。在老龄社......
在电机实际运行的过程中,电机的参数会受到温度和磁路饱和程度等因素的影响而发生变化,从而导致伺服系统控制效果降低,甚至可能损......
本文对感应电机常用的效率优化方法进行了调研,基于电机损耗模型的优化方法,在保持良好控制性能的基础上能实现较出色的效率优化控......
低频标准振动台的振动量级控制一直是低频振动传感器标定工作的关键技术。受到低频信号周期的制约,以往振动量级控制方法的调整时......
单点金刚石车削作为超精密加工的一种重要技术方法,能在超高运动控制精度的机床上,以单晶金刚石作为刀具直接加工出纳米级表面粗糙......
非线性控制理论及应用研究一直是控制界研究的热点与难点课题,球杆系统是一类典型的非线性被控对象。它常用来检验控制策略的效果,......
该文根据复杂工业过程难于建模与控制的特点,提出将能够有效结合数据信息和语言信息的TS模糊动态模型应用于复杂工业过程的辨识与......
该文针对系统辨识的实现问题,在LabVIEW平台上研究并实现了系统辨识的一般步骤和算法,并完成了以下几个方面的工作:1.针对系统辨识......
电弧炉炼钢是一个复杂的工业生产过程,电极调节是电弧炉炼钢中的关键环节,其性能是影响生产效益的重要因素。冶炼过程中要求电极调......
加热炉是轧钢生产线上的关键设备,窑炉温度的稳定性对后续工序的正常进行和保证产品质量至关重要。但是由于加热炉是一个大惯性、......
离子交换聚合体金属合成物（Ion-exchange Polymer-Metal Composites,IPMC）是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料，由于其性能类似于生......
近年来,构建安全、舒适、高效的列车客运系统成为高速铁路的重要发展方向,高速列车运行安全保障问题逐渐显现并受到关注。牵引系统......
随着隐身技术的不断发展、目标机动性能的不断增强以及现代电子战技术的广泛应用，传统跟踪系统面临的挑战日益严峻。本文以主被动目......
在永磁同步电机调速系统中,转子的位置和转速是两个不可缺少的参数。虽然通过安装在转轴上的传感器可以获得精确的测量值,但是传感......
目前，基于图像的机器人视觉伺服控制的研究已成为机器人的一个研究热点问题。本文主要对基于图像的机器人视觉伺服系统所涉及的运动......
随着气候变化、环境问题日益凸显,“还城市一片蓝天”的任务也日趋严峻。为了响应节能减排降耗的目标,火电厂热工过程控制要求越来......
摘要：在服务器端实现比例延迟保证可以显著提高整体网络服务质量(QoS)。Apache是世界使用第一的开源Web服务器软件,可以运行在大多......
现代控制系统往往存在随机的时间滞后、不确定的系统参数、以及网络传输延时和丢包等问题,建立复杂系统全局模型十分困难。多模型......
随着经济社会的发展,我国老龄化趋势日益严峻。老年人中存在大量的中风、偏瘫患者,基本丧失行走能力。同时,因意外事故导致下肢运......
随着工业化的发展,系统模型越来越复杂,系统辨识的计算量也越来越大。在系统辨识领域,当辨识参数向量维数较大时,递推最小二乘辨识......
由于工业制造水平的提高,科技新材料的研究发展,工业设备越来越趋于精细化,小型化。由于其精细的结构,灵敏的动态响应,低能耗和高......
中国的火电机组主要是燃煤发电机组,其存在污染严重,发电效率低等问题,不能满足新世纪电力行业的发展需要。燃气-蒸汽联合循环机组......
随着现代工业科技的飞速发展,超高速电机在工业、制造业及航空航天领域的需求日益剧增,其应用前景也将越来越广阔。本文以超高速永......
随着电动汽车的普及以及相关政策的推广,针对车用电池的研究也逐渐成为大家所关注的热点。电池SOC估算是电池研究领域的一个重要的......
本论文所研究的大惯性电液张力模拟绞车属于一种张力控制绞车,它可以根据需求对绞车缆绳上的张力进行控制,从而作为一种负载模拟设......
主蒸汽压力是表征锅炉运行状况的重要被控参数,是衡量锅炉蒸汽产量与负荷是否匹配的重要指标,它反映了燃烧过程中的能量供求关系。......
针对无轴承异步电机气隙磁场定向控制中转子电阻变化导致磁场定向不准确,影响转子稳定悬浮的问题,研究了基于悬浮力控制环的转子电......
提出一种采用神经网络非线性系统控制的结构及原理．即采用两个ＢＰ神经网络，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制......
弹道导弹捷联星光/惯性制导是在惯性制导基础上辅以星光修正的一种复合制导方法,能够显著提高导弹制导精度。由于星敏感器捷联安装......
工业发酵是在密闭的容器中进行，利用夹套进行加热和冷却，因此温度控制具有很大的应用价值。但这种被控对象往往存在严重的积分纯滞后......
学位
在现代工业生产过程中，由于产品质量要求、生产成本的提高以及环保，能耗等各个方面的原因，我国工业的发展面临着由人口密集型向资金密......
本文首先研究了基于T-S模型的热工系统辨识算法,并建立主气温对象及单元机组负荷对象的T-S模型,在此基础上进一步研究了采用基于T-......
PID控制结构简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中得到了广泛应用。但是实际工业生产过程往往具有大滞后、非线性、时变不确定性，......
本文研究了一种基于高性能DSP TMS320F2812的伺服控制系统性能分析和系统模型在线辨识装置的实现。随着现代科学技术的飞速发展,运......
热工参数辨识和PID参数优化在某个角度上都能转化为最优化问题。随着群体智能理论在各个领域的快速发展,相继有许多学者将群体智能......
针对实际主动控制系统中,次级通道随着传感器位置、作动器输出特性变化而实时改变这一问题,将小波变换思想引入到在线辨识算法结构......
永磁同步电机(PMSM)在结构和效率上优于感应电机,使其成为近年来的研究热点。在电机控制中,受电机参数变化的影响,系统的控制效果......
电液伺服控制系统具有精度高,响应快,便于调节的特点,同时又能控制大惯性实现大功率输出,因而在工业控制领域得到广泛的应用。但是......
齿轮是机械系统中应用最为广泛的传动装置,齿轮传动系统的振动控制一直受到人们的重视,特别是近年来为满足航空、航天、机器人等工......
磁悬浮轴承动态支承参数受其控制系统的影响,可以通过改变控制参数对支承参数进行调整,所以磁悬浮轴承支承参数的辨识是设计控制系......
交流感应电机矢量控制的出现与改进推动了电机驱动性能的提高。作为矢量控制的关键部分,转子磁场定向是影响矢量控制性能的关键,而......
我国月面采样任务的目标是实现月壤样品的获取与返回地球，月壤钻探取心过程的可靠性和合理性对钻进规程有严格要求。面向月壤钻探取......
齿轮作为一种通用件，是各种机械装备系统中的重要传动装置，在机械、交通、化工、航空、航天、船舶等行业的设备中起着非常关键的作用......
