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“非伪”控制相关论文
基于“非伪”理论的非完整移动机器人轨迹跟踪控制
“非伪”控制是一种基于数据驱动的无模型控制方法,它根据输入-输出数据进行在线学习,计算与当前系统状态相匹配的控制量并作用于......
期刊
移动机器人
轨迹跟踪控制
数据驱动
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模型控制
“非伪”控制
控制输入
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静态品质
多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究
本文基于代数图论、矩阵理论和控制论,研究了多智能体网络系统一致平衡点与合作控制问题。多智能体网络系统是一种分布式自主系统,......
学位
多智能体网络系统
一致性协议
合作控制
一致平衡点
代数连通度
移动智能体
“非伪”控制
轨迹跟踪控制
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