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多仿生机器鱼合作控制问题是多机器人系统领域的主要研究方向之一,其特点是多机器鱼之间通过合作,完成单个机器鱼无法完成的复杂任......
该文放眼于经济全球化、信息化与网络化的时代背景下来研究企业治理的制度演进与现实发展问题,倾向于回归古典与适当借鉴新兴制度......
针对空间异构环境下易产生非线性和不确定性影响,多个异构航天器进行姿态控制存在执行器输入饱和约束,对有限的资源进行协作调度难......
企业的参与主体之间是一种存在冲突的平等合作关系,内部控制的目的在于通过增进合作、减少背离,增强组织生存的能力.内部控制是为......
多机器人合作目标搜索具有重要的应用价值,例如化学气体源搜索、灾害搜救等。针对未知环境中搜索目标的复杂性,借鉴粒子群优化算法......
本文基于代数图论、矩阵理论和控制论,研究了多智能体网络系统一致平衡点与合作控制问题。多智能体网络系统是一种分布式自主系统,......
近年来,随着分布式网络及多智能体系统的迅速发展,合作协调控制成为控制领域研究的一个热点。一致性问题作为多智能体之间合作协调......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究，以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的，设计和实......
本文对近年来国内外系统控制领域中的热点研究问题之一—分布式优化算法及其应用进行了简明的介绍,分别从优化问题提法、信息分享......
