一致性协议相关论文
为了解决Raft算法中日志提交的严格串行化设计，提出一种Raft协议变体：并行提交Raft （PC-Raft）. PCRaft在日志提交阶段运用流水线，重新设......
针对孤岛微网二次调频控制需求，提出了一种基于一致性协议的多代理控制方法。该方法不但能够通过稀疏通信和分布式控制实现频率同步......
在分布式电磁频谱检测系统中,现有的电磁频谱数据库数据冗余大,数据重现速度慢。本文设计了一种基于链表结构的分布式电磁频谱数据......
近年来,非合作博弈论中的一些有效技术被广泛应用于解决移动传感器网络的设计、资源配置、智能电网中的能源管理及能源交易等问题......
为推动能源转型,保障人类社会可持续发展,融合清洁能源的分布式能源得到越来越多的关注。但由于分布式能源具备分布广、小规模、数......
众多大规模工程系统中的决策,控制和学习问题都可以建模为多智能体网络下的分布式优化问题,如通信网络中的资源分配问题、无线传感......
随着移动互联网和物联网设备的大规模普及,世界进入了后信息社会,21世纪是大数据的世纪。对于海量数据存储、处理和分析日益高涨的......
随着电网的互联，电力系统的规模不断扩展延伸且结构日益复杂，区域电网的调度自动化程度也随之从初级向中、高级发展[1,2]。目前国内......
摘 要：随着计算机的发展和大数据的应用进步，分布式系统被广泛部署到生活和工作中的各个方面，在保证数据安全存储的前提之下，系统稳定......
近年来，多智能体系统的协调控制已经受到科学界的广泛关注，且被应用于卫星编队飞行、无人飞行器协作追踪、空中交通的管制中。多智能......
多智能体协调控制在科学工程领域中有着较高的应用潜力,为智能交通、多移动机器人系统、军事应用的战术编队等领域提供理论性指导,......
近几年来，多智能体系统分布式协同控制问题成为控制领域的研究热点问题。由于多智能体网络能够完成单一智能体无法完成的任务，所以得......
一致性问题是移动白组网的基础性问题,利用不可靠故障检测器解决一致性问题有很多的方案,按照适用范围可以分为具体协议和通用协议......
移动自组网是在不需要预先部署任何基础设施的情况下,无线终端以随机的方式构成的一种分布式自组织网络环境,其本身的随机移动和动......
随着互联网的发展,现在的Web服务的用户数量越来越多,且来自世界各地。同时,许多全球性的Web服务需要根据热点位置的变化进行自我......
近年来,随着互联网的普及与大数据的蓬勃发展,各大云服务提供商和各大电商的业务不断扩张,数据量呈爆发式增长,海量数据的存储与管......
多智能体系统在进行分布式协作控制任务时,首要目标是促使系统成员的指定状态值达成一致。Olfati-Saber提出离散时间一致性协议要......
近年来,随着工业化技术的进步以及分布式控制理论的发展,越来越多的分布式智能化设备被投入到解决全局任务调度和协调的复杂场景中......
随着以机器人、无人机为代表的人工智能技术的发展,多自主体系统的协调控制问题越来越受到控制理论学者的关注。作为多自主体协调......
近年来,随着多智能体系统的分布式控制在无人机的编队控制、移动机器人的协同控制、状态估计等方面的普及应用,国内外诸多领域的科......
多智能体协同控制伴随着越来越多的应用使得更多的人了解到此类系统的优势。近年来,人们认识到单个智能体所能够完成的任务有限,完......
目前云一般以两种类型部署:一种是由类似于Google、IBM等提供商提供的商业云,另外一种是由许多用户志愿贡献的计算资源组成的志愿......
随着多智能体系统在无人飞机、移动机器人系统以及网络通讯系统等方面的应用,多智能体系统理论有了迅速的发展,已成为控制理论的一......
随着经济的快速发展,我国正面临化石燃料资源日渐枯竭、环境污染日趋严重、能源问题日益突出的重大挑战,这些因素促使清洁、可再生......
学位
本文的内容由两大部分构成，在这两部分中我们分别研究了符号模式矩阵和多智能体系统一致性中的一些问题。从某种程度上来说，符号模式......
近年来，多智能体系统的协调控制问题引起了许多不同学科的工程和科学上的专家广泛关注，在许多领域也得到了越来越广泛的应用，比如无人......
经济运行、频率和电压控制及系统稳定性是微电网实时控制的主要内容.基于多智能体系统一致性协议,提出了一种分层分布的实时优化策......
针对固定通信拓扑下的具有时变通信延迟的多无人机(multi-UAVs)系统,在一致性协议的基础上提出了分布式的编队控制算法.利用Lyapun......
研究和开发基于网络的并行程序设计语言是并行领域的主要研究方向之一.介绍了基于工作站网的管理分组共享对象系统,该系统能对以共......
基于外部共享Cache的多处理机Cache一致性协议实现了按需求传送数据的目的，从而避免了无效数据的盲目传送，只有处理机在发生读缺失或......
对一种基于锁的Cache一致性协议的开销进行了评估和分析，并结合一款处理器接口的设计，实现了一种分布式内存结构上的远程内存共享机......
本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制，同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先，针对一阶系统设计了控制协议......
【摘要】多智能体系统的一致性是其协调控制的基础.事件触发控制背景下的一致性协议可以有效降低多智能体的沟通成本，提升协作效率.......
提出解决移动自组网一致性问题的基于分簇的通用一致性协议（VCBC）。VCBC协议分为检测与分簇层和一致性实施层。检测与分簇层在对移动......
Cache一致性是多处理机系统设计中的一项重要课题。为提高访存效率,每台处理机通常带有高速缓冲存储器Cache,这便产生了Cache一致......
从动力学与控制的角度考虑具有固定与切换拓扑多个体时滞有向网络系统的平均一致性问题.基于时滞动力系统的脉冲控制理论,提出了在......
结点控制器是并行多处理机计算机系统设计中除CPU外的最复杂部件，随着设计工艺水平的提高，它的功能也日益增多。文章将深入介绍SMP多......
通过比较和分析数据网格环境下aggressive-copy和lazy-copy两个副本一致性协议，针对两个协议的不足，在扩展副本一致性框架的基础上提......
分布式共享存储系统在分布式存储器的基础上构造逻辑上的共享存储模型。提出了在操作系统层实现分布式共享存储的系统框架，并以Linu......
多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研......
提出了移动自组网中的基于分簇的一致性协议（Clustering-Based Consensus Protocol,CBCP）,CBCP协议分为分簇检测层和决策层。分簇检......
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文章针对一般的固定拓扑有向非平衡网络,研究了个体间存在通信时延的量化一致性问题。每个个体具有离散一阶动力学模型,且个体间基......
在基于Linux内核的分布式并行安全操作系统中，由于没有全局一致的用户鉴别和访问权限管理机制，对系统的安全带来危害。该文在对用户......
介绍了一种对多智能体系统一致性协议进行快速仿真的软件系统,给出了该仿真系统的组成框架、工作流程、系统设计中的关键问题及处......
随着互联网在各行业的深入应用,涌现了许多分析事物关联关系的新需求,由于存在大量连接操作,传统关系型数据库处理这些需求的延迟......
