多智能体网络系统相关论文
本文研究多智能体系统中的可控性问题。可控性问题是群体协调控制领域的一个新兴的但又十分重要的研究课题。本文的主要研究内容和......
多智能体网络系统是新兴的前沿学科,引起了海内外众多学者的关注。能控性更是成为了研究中一个焦点问题。而且这一问题也是探讨多......
考虑具有双向作用切换拓扑的二阶多智能体网络系统的有限时间一致性问题.通过构造一个含2个控制增益的分布式协议,借助构造的李雅......
多智能体网络系统的协调与控制在工程领域中有着重要的作用.本文给出了具有引导者的一阶多智能体网络系统的动力学模型.模型中,假设网......
多智能体网络系统的群体行为研究是近年来复杂系统研究的一个热点,吸引着来自计算机科学、智能控制、网络通讯、数学、社会科学等......
针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的......
为实现多智能体网络系统的协调控制,设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器.基于动态图建立了多智能体网络系统的模型,并考虑......
针对多智能体网络系统中领导者的数量和位置对系统可控性的影响,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的研究方法,将多种情况......