模型控制相关论文
分析了他励直流电机的调速方式,最终选用调压调速作为本系统电机的调速方式。详细分析了PWM信号调节电压的基本原理,采用了定频调......
模型预测控制又称后退时域控制，它是70年代后期产生的一类新型计算机控制算法。它的问世,一方面是受到了计算机技术发展的推动,另一......
随着社会的发展，人类对自然的了解逐步加深，并愈发认识到人与自然息息相关、密不可分的关系。当代社会对当代工业提出了更高的要求，当......
四足机器人作为非常典型的地面移动机器人,其运动性能及适应能力都十分的优异,应用范围也十分的广泛,吸引了国内及国际上众多科研......
摘 要：PID参数的优化问题在石油化工行业中一直以来都是自动控制领域研究的重点，比例、积分、微分这三个参数的取值直接影响控制效果......
近年来,企业已经认识到,要提高企业经济效益,已经不能单纯依靠降低人工、材料成本和扩大销售了,而要通过物流各方面的规范管理,降......
本文介绍了在教学型驾驶训练模拟器上使用的复杂场景模型的建模和控制问题。 在模型的建立过程中，针对复杂场景模型的特点，提出了......
该论文研究设计了一个智能氧化镁冶炼控制系统,完成冶炼过程中电极的位置调节任务,论文主要工作包括:1、提出了电极的位置控制采用......
详细介绍了济钢新建400 m2烧结机的自动控制系统。该系统通过模型控制实现了烧结生产从配料一直到高炉上料全流程的自动化操作,满......
"节能模型化目标控制技术"将企业电耗分成若干环节,构建各环节的电耗目标函数模型,再将各环节电耗目标函数值作为企业系统目标控制......
本文首先介绍了网络流量模拟的过程,接着介绍了网络中流量自相似现象,在已有自相似的流量模型中,分形布朗运动过程是最简单最易于......
从工厂化养猪的重要意义出发，结合我国实际情况和生产力发展水平对养猪场进行新概念设计。为此，基于传感器技术设计并制作了环卫养猪......
提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略，并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性．理论分析表......
随着计算机图形学的飞速发展,我们可以直接操纵三维图形中的对象信息,并直接与计算机的三维表示技术进行交互,基于OBJ文件将数据模......
对于大部分的自由形态建构,通常的设计方式下我们往往从数学的逻辑结构出发开始设计。而这样的方式下,往往很难从整体角度控制建筑......
首先介绍了热镀锌机组镀层重量控制的重要性和目前主要厂家所使用的模型控制技术。其次从控制系统的工艺设备配置、模型控制策略、......
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采用考虑最小基质浓度的Michaelis-Menten方程，建立了原水生物硝化氨氮去除速率动力学模型．根据反应器物料平衡原理，建立了多级完全混......
本文利用模型控制原理讨论了交流电动机调速的一种新的控制结构和方法。计算机仿真实验表明，本文介绍的方法能克服电机自身参数变化......
基于多机电力系统推广的Phillips-Heffron模型和模型控制原理,提出了采用一种新的模型控制分析自由特征解方法来选择多机电力系统......
粒子群优化算法因为其简单可行以及效果显著而越来越广泛地被应用于模型优化中,采用粒子群算法对粗轧宽展控制模型进行优化,解决了......
燃烧调整是燃气轮机关键技术之一,对抑制燃烧脉动、保证稳定运行、降低排放有着重要的意义。本文主要介绍9FB燃气轮机燃烧脉动监测......
分析了虚拟现实建模语言(VRML)坐标系与传统机器人连杆坐标系之间,在坐标轴规定方法上的区别,建立了与VRML坐标系一致的机器人连杆......
工作辊热凸度与轧制时间、轧制速度、轧制节奏、轧辊冷却水等有着密切的关系，充分了解轧辊热凸度在轧制过程中的变化，不仅可以提高宽......
在企业中采用系统化的节电技术比采用单项节能技术效果要好得多."系统化节能动态模型控制技术"将企业电耗分成若干环节,构建各环节......
通过原水预处理氨氮降解试验，利用考虑最小基质浓度的Michaelis—Menten方程，采用Matlab优化工具函数curvefit，拟合得出原水生物硝化......
综合大量中外文献的基础上 ,对过程模型进行分类讨论 ,着重论述和比较了基于模型的控制———内膜控制、模型预测控制、自适应控制......
不锈钢公司自主研发和实现了加料240t天车给3号转炉自动装铁功能。通过对天车大车、主小车、副小车、主钩、副钩的定位及天车重量......
随着社会的发展,能源问题日益突出,人们逐渐认识到可再生能源的重要性。为了应对能源问题,缓解有污染的能源对环境的破坏,可再生清......
乘用车引擎冷却风扇电机热保护设计是一个复杂的机、电、热耦合系统，分析、研究这样一个复杂系统，建立系统的数学模型是关键。文章首......
为了提高轻型卡车串联型液压混合动力车辆的燃油经济性,提出一种液压混合动力车辆系统控制导向非线性数学模型。该系统数学模型将......
针对变频异步电动机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷，提出永磁伺服电动机驱动定量泵液......
介绍了干式低氮燃烧器,分析了燃机启动过程中烟囱可见黄烟产生的机理,并以GE9FA燃机为例,介绍了通过LVE优化及XD5改造消除启动过程......
济钢120t转炉采用顶底复吹技术,为提高其自动化控制水平,控制系统采用三级网络结构,L1为基础自动化级,其控制系统采用昆腾系列PLC,......
通过物联网采集环境相关数据，送入信息中心云计算平台处理，应用模型及模糊控制技术优化控制高层建筑空气质量，调节室内温湿度，减少有害......
随着科学技术的发展,农业生产中科学技术应用水平越来越高,农业生产逐渐的朝着精准农业方向发展,农业自动导航作为精准农业生产技......
阐述了AccuRay1190纵向模型控制原理和模型参数的选取以及实际运行的效果....
利用神经网络逼近任意非线性的能力,将其与非线性逆系统相结合,对非线性系统的逆模型进行建模,对实现的伪线性系统设计自适应控制......
宣钢150吨转炉在前期普钢自动炼钢运行基本平稳的基础上,对双渣模式下品种钢冶炼进行优化改造。介绍了利用计算机网络技术现场热试......
选矿是一个综合了物理、化学的机理复杂的生产过程，选矿过程也包含了过程控制中许多难以处理的复杂特性，如时间滞后性、多变量、耦合......
充分利用DCS系统的强大功能,采用模型控制、模糊逻辑控制、变PID参数控制、程序控制、热量衡算预估控制、串级控制、DCS内部分程等......
电渣重熔(ESR)钢能显著改善冷轧辊质量,提高轧辊使用性能。通过对电渣重熔工艺的系统研究,在国产10t大型电渣重熔炉上开发了以递减......
通过对二十几年棒线材生产工艺和用户需求变化的分析,结合目前中高端特殊钢长材轧钢环节的工装配置发展趋势,提出了特殊钢长材生产......
在分析常规遗传算法缺陷的基础上，指出了遗传算法中适值函数定义方法对遗传计算过程的影响很大，并通过构造一种新的适值函数定义方法......
