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三动杆理论相关论文
基于三动杆理论的仿生机器人设计
基于三动杆理论,深入地分析了所有具有骨骼型附肢的动物结构,得出上述所有动物结构构成的共性.根据性能图谱对机器人腿机构进行了......
会议
三动杆理论
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一种串并联结构拟人七自由度冗余手臂的设计
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手......
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拟人手臂
串并联机构
球关节
三动杆理论
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