串并联机构相关论文
面向太空垃圾回收、辅助变轨、在轨维修等复杂空间在轨操控任务,宇航机构需具备对空间非合作目标的追踪与捕获的能力。因此,要实现......
根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平......
目的 为了使柔性化生产线能够快速对不同产品进行生产,缩短对不同机器进行测量的时间,探究所述机构在工作空间方面作为测量机构的......
设计了一种由双级并联机构组成的位姿精调试验平台 ,分析了平台上每个铰链点的位置误差和各支链的长度误差对试验平台末端执行器运......
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手......
对于大多数并联机构,位置正解都是一个难题.利用Matlab软件卓越的数学计算功能,容易地求出3-PRS串并联机构的位置逆解.在此基础上......
在圆柱壳体上切割大直径偏心圆孔和变角度坡口问题一直是机械加工中的一个难题。为此,按照切割孔和坡口的基本功能要求,运用串并联......
介绍了一套完整的微操作机器人实验系统 ,该机器人系统是在一种用于微操作的新颖的串并联机构基础之上建立起来的 .针对串并联微动......
建立动、静平台和伸缩杆实际误差模型的基础上,采用过约束参数识别方法,分析了高强度聚焦超声治疗机5自由度串并联机构的实际定位......
基于传统的单纯串联机构工作空间大、运动学正解简单的优点,考虑到单纯并联机构结构刚度大、承载能力强、运动学反解简单等特点,参......
基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构，通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动，利用机构分解和综合得到机......
研究了一种新型的6一DOF串并联机构，此串并联机构由一个5-DOF的并联机构串联一个转动副组成。建立了此串并联机构的运动学方程；进行......
摘要： 针对汽车模拟器，本文采用了少自由度串并联机构取代传统的座椅实现汽车的模拟运动。采用开放式运动控制系统，以PC机作为上位机，......
随着科学技术的不断发展,人们对于复杂的超自由度的机构的研究越来越多,串并联机构就是其中典型的代表。在一定程度上,串并联机构......
建立了一种新型串并联机构的雅可比矩阵。首先,介绍了一种新型的2（2-UPR＋SPR）串并联机构,该机构由两个2-UPR＋SPR机构串联而成,它具有串......
随着并联机构深入的研究和应用,少自由度机构和含闭环的机构具有刚度更大,结构更加紧凑,制造成本低等优点,故具有更好研究前景。串......
自动倾斜器是直升机旋翼系统及操纵系统中最关键的部件，对其结构进行分析研究，建立了自动倾斜器上、下操纵机构运动学等效并联机构数......
针对干挂工艺下大尺寸、大质量板材的安装存在自动化程度低、事故发生率高等问题,研制开发了新型的串并联板材安装机器人样机系统.......
严重烧伤的早期切痂可减少感染,缩短疗程。传统的烧伤创面手术切痂易导致大量出血及相关并发症,使用高能量的激光进行切痂可有效减......
对于大多数并联机构,位置正解都是一个难题。利用Matlab软件卓越的数学计算功能,容易地求出3-PRS串并联机构的位置逆解。在此基础......
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可展机构因其优良的折叠、伸展性能,被广泛应用于日常生活、可变结构和大型可展设备中,近年来随着城市生活节奏的加快和航空肮天技......
传统的串联和并联机构自由度分析和奇异分析方法，对于串并联机构不具有直接适用性，通过利用3种实际拓扑单元和一种虚拟拓扑单元，结合......
针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运......
为分析串并联机构运动学耦合问题,提出了一种串并联机构的运动学正、逆解耦分析方法,分析了3-PTT串并联机床伺服进给系统加工过程......
对三自由度旋转台进行了动力学分析。该旋转台只有3个方向的转动自由度,由二自由度球面并联机构和串联在其上的旋转电机构成。根据......
本课题的目标是设计一种具有高刚度、大抓取力的可展桁架式机械手,但目前工业机器人多采用关节式机器人,仅通过末端执行器无法完成......
提出了一种五自由度串并联机构,并对其作了正反解分析。利用杆长不变,采用矢量几何方法,求得了机构的位置反解。基于反解方程,利用......
在国防军事、航空航天、汽车制造、机械工业以及其他一些领域中，调整平台是实现运动调整的一种主要手段。为满足有限空间中进行多维......
基于传统的串联和并联机构构建新型6自由度串并联机构，通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动。利用机构分解和综合方法，将原机......
由柔性运动副组成的微动机构广泛应用于对精度要求较高的场合，近年来越来越多的领域涉及到了微动机构，如细胞操作、医疗手术以及航空......
为解决3PTT-2R伺服系统由于模型不准确和负载扰动而引起的控制精度下降的问题,以5自由度3PTT-2R伺服系统为研究对象,建立包含执行......
在圆柱壳体上切割大直径偏心圆孔和变角度坡口问题一直是船舶制造行业中的一个难题,虽然目前已有设备可以完成此项切割,但还存在一......
在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴......
