球关节相关论文
拟人机器人是当今机器人研究领域最活跃的研究方向之一,而拟人手臂是拟人机器人的重要组成部分。本文对一种新型混联结构拟人手臂......
串并联结构七自由度拟人手臂的设计是机器人领域中复杂而困难的课题。本论文对该问题进行了初步的探讨。本文首先从作为冗余七自由......
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手......
对于牛一般可分为急性、慢性二种。急性病牛突然不愿起立，强行驱赶时，能勉强起立，很快发现一肢或二肢不负重。如前肢患病，则患肢尽量向......
分析发生在郑州机务段的两起受电弓上导杆（弓头平衡杆）球关节脱落的事故原因，根据受电弓的结构和动作原理，制定相应的预防改造措施。......
球关节广泛用于微创手术机器人。针对一种运动灵活、加工方便、控制简单的二自由度球关节，研究其电机转角与真实球关节的转角之间的......
新生羔羊蹄软症俗称软蹄症或系部软弱,常见于初生仔山羊,是由于腱不能伸直所引起的,其特征是蹄部不能着地,站立行走困难.病因由于......
摘要：小型卫星空间交会对接是影响航天事业发展的关键技术。为了保证小型卫星空间对接的成功率，通过仿真对接试验台进行地面对接模拟......
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研究了基于励磁位姿控制的机械球关节系统的控制策略,力求解决传统机械臂旋转关节的机动度不足、用于仿生设计的局限性等问题。设......
<正> 笔者从1978年元月25日——1982年2月6日在许昌地区应用烧烙、电针和烧烙、电疗结合烧烙治疗家畜四肢病75例,痊愈73例,好转2例......
球关节广泛应用于车辆底盘转向,悬架系统,连接两个有较大相对转动、摆动的部件;典型的产品为转向拉杆球关节,连接杆球关节,控制臂......
针对球关节运动状态的现有检测方法对工作环境要求高,测量精度低等问题,在分析球关节运动状态标识方法和位置敏感探测器角度检测原......
