不完全约束相关论文
XML自1998年由W3C提出之后,已经成为因特网上数据表示和数据交换的标准,受到越来越多的关注。各行各业都采用XML来描述本领域的信......
针对3根绳牵引的3自由度不完全约束的平动绳牵引并联机器人的逆运动学、动力学进行分析,选择驱动器坐标为系统的平坦输出,通过理论......
合作机器人（Cobot）是在同一作业空间与人直接物理合作的机器人。为了实现Cobot与人直接合作，Cobot的关节机构必须具有被动约束特性。......
为了实现合作机器人(cobot)与人直接合作,根据其特性,建立了cobot不完全约束关节机构的模型和它的控制模型,提出了cobot的控制策略......
根据合作机器人(Cobot)与人合作的特点,对其不完全约束关节机构和虚拟轨迹控制两项关键技术进行了建模及仿真研究.建立了基于双超......
合作机器人（cobot）是与人在同一作业空间内直接进行物理合作的机器人。为了实现cobot直接与人合作作业,根据cobot的特点,建立了不完......
为了使合作机器人（Cobot）在同一作业空间内与人直接进行物理合作，对Cobot的不完全约束关节机构和虚拟轨迹控制2项关键技术进行了建模......
根据合作机器人(Collaborative robot,Cobot)与人合作的特点,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型和控制模型,并对其......
人机合作机器人(Cobot)是被动的能直接与人合作的机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的五连杆式人机合作机......
根据合作机器人(Cobot)的特点,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型,并对其进行了仿真分析,在此基础上建立了Cobot轨......
合作机器人(Cobot)是在同一作业空间内直接与人合作的机器人.为了实现Cobot与人合作,对Cobot的虚拟轨迹控制和不完全约束关节机构......
合作机器人(Cobot)是一种在同一作业空间内与人直接进行物理合作的新型机器人.为了实现Cobot与人合作的功能,建立了基于双超越离合......
Cobot（Collaborative Robot）是一种可与操作者在同一作业空间实现直接物理合作的新型机器人。根据差动轮系的小完伞约束特性，提出了基......
为了分析合作机器人(Cobot)的动力学性能,根据Cobot的特点和单向超越离合器的特性,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的......
车联网作为物联网的一个重要应用方向，它是社会经济和工业化进程发展的产物，也是汽车步入智能化时代的重要标志。在欧美和日本等一些......
全球定位导航系统(GPS)可以提供高精度的导航定位信息,但是由于外部环境因素影响导致GPS信号失效时,GPS接收机不能正常工作。捷联......
近年来,随着无线通信技术的迅速发展以及移动智能终端的广泛普及,室内外定位的需求日益迫切。而且我国城市化进程的加快,也导致了......
