约束控制相关论文
在具有多个灯具连续可调的照明系统中实现基于日光和用户需求的动态控制对人眼舒适度和建筑节能有重要意义。论文针对传统照明系统......
为使轨道交通货车轮轴具有更强的牵引能力、实现对电力储能的高效率利用，本文设计了轨道交通货车轮轴余能智能收集的储能供电系统。......
实际工业生产系统往往是非线性的,并且具有高度不确定性。为了实现工业生产自动化控制,非线性系统的控制研究一直受到专家学者们的......
当前,全球通信正呈现出移动化、宽带化和IP化的趋势。互联网和音视频等技术飞速发展,人们对各种多媒体应用的要求也逐步提高。因此......
学位
该文在深入研究静态模块多变量控制技术的基础上,提出了动态模块多变量控制的设计方案.发现将模块多变量技术和阶梯式控制技术相结......
随着科技的进步与不断的发展，陆地上的资源已经无法再满足人类的需求。海洋本身是拥有丰富资源的宝库，已经引起了人类的重视。随着对......
随着工业生产日趋复杂化、大型化，使得被控过程往往具有强耦合性，非线性，大滞后性，存在约束等特征，传统的控制算法已经不能满足生产要求......
交通运输行业是衡量国民经济水平的重要指标,为我国经济发展提供了非常重要的支撑,国家的经济是否健康、完善,从其城市交通就可以......
为了提高多自由度工业机械手的跟踪性能,使控制更加精确,提出了一种基于多重循环的机械手迭代学习控制方法。该方法由内环和外环两......
如果你有个学龄前的孩子，生活中，你不可避免地会遇到他大哭大闹、发脾气的时候，在家里我们尚且可以应付，但这种行为如果发生在公共场合......
自从80年代普度大学的Skelton等人提出方差约束控制理论以来,方差约束控制就引起了研究者的广泛关注,同时在实际应用中取得了巨大......
稳健设计是一种以最小化的成本实现产品性能最大化的设计方法。自Taguchi博士提出稳健设计方法以来，稳健设计理论得到了长足的发展......
迄今为止，能控性理论已经取得了很大进展，但大部分都是在无约束的条件下讨论的.由于理论和实际问题的需要，研究具有约束控制系统的能......
叶圣陶先生的德育思想具有鲜明的主体性。将叶圣陶主体性德育思想和新媒体相结合使其德育由主客体间单向维度传授方式向主体间交互......
由于模糊系统在有界紧集上对非线性函数的近似估计特性，使其成为一种处理非线性系统的有效工具。特别是，T-S模糊系统的提出。T-S模糊......
一、引言 在我国事业单位体制改革以及公共财政体制改革不断深化的大背景下，对行政事业单位的财务管理工作的要求无论是在管理工......
所谓会计人员委派制,就是将会计人员组织关系、人事关系、职务任免、福利待遇等,统由派出部门管理。从而保证会计人员与受派单位保......
从约束控制的角度出发 ,将模块多变量控制与自校正调节器相结合 ,构造出一种新的多变量自校正调节器 ,并对此进行了仿真研究
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为了充分利用非线性调节系统的动态特性和受约束资源,以便根据先验未知参考信号快速和精确地控制轴向柱塞液压马达,提出了一种新颖......
城市埋地燃气管道输送介质易燃易爆、埋设环境人口密集、施工频繁,极易受到来自第三方的破坏,直接威胁人们的生命财产安全,因此对......
针对2自由度冗余驱动并联机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于Udwadia-Kalaba方程的鲁棒伺服控制方法.在负载、外部干扰以及制......
针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚......
边界处理和全局最优引导者选择操作对多目标粒子群算法的性能有重要影响,在考虑不同操作方法特征的基础上,提出了改进的自适应多目......
为了解决控制中的约束问题,将模块多变量控制思想与自校正控制器相结合,并引入阶梯式控制,构造一种新的自校正控制器.本文介绍了该......
针对多分辨率特征造型模型建模过程中存在的对增量模型设计之间约束重复求解的低效性与不实用性问题,提出了基于特征的多分辨率建......
研究减少基于椭球方法的约束非线性系统控制算法的迭代次数.根据数学分析，采用搜索算法优化椭球方法的控制量求解算法.仿真结果表明......
建立了研究DMC约束控制鲁棒性较有效的仿真模型 ,通过该仿真模型 ,可以方便地研究系统的有关参数对鲁棒性的影响。仿真结果表明 ,......
针对一种欠驱动基准系统，具有旋转激励的平移振荡器（translationoscillatorswithrotatingactuator,TORA）系统，本文首次提出了一种具有......
提出了一种模块多变量预测控制算法,实现了两个并列运行的羰基合成反应器的约束控制,使两个反应器出口的CO分压都保持在工艺约束范......
针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统, 提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法. 基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念, 构造一个参......
考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L2增益性能的鲁棒非线性模型预测......
将被控变量的约束区间分为大小两种偏差区,并设计了调整偏差区大小的参数.当被控变量位于大偏差区时,连续调整控制率使控制作用加......
针对具有输入约束的Hammerstein系统,提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的最优控制器设计方法.运用非线性分离两步法控制策略,首先......
“十三五”时期，是北京深入落实新时期首都城市战略定位，建设国际一流和谐宜居之都，加快构建清洁、高效、安全、可持续的现代能源体系......
针对约束控制中输出偏差处理方法 ,一改过去约束区间内输出偏差为 0、区间外为e =ysp -y的简单处理方法 ,提出的新方法可以避免在......
给出了配对组合测试参数约束分类方法及相关定义。重点对有2值型约束的情况进行了研究，得出有2值型约束存在时虽然所需覆盖的配对数......
针对气一液柱状旋流式（GLCC）多相流量计的液位控制问题，提出一种增量多变量模型预测控制（MPC）算法。采用控制增量状态空间模型和阶梯式......
传统的动力定位船舶导引控制系统包括产生动态目标点的导引子系统和产生导引点跟踪效果的控制子系统,用于较近的定位点之间的转移......
组合测试是软件黑盒测试中的一种常用方法,能有效检测软件系统中由各个因素相互作用所引发的软件故障。基于参数顺序的约束满足算......
针对当前行政事业单位固定资产管理中存在的问题，如固定资产管理与财务管理缺乏有机地衔接；综合利用率低和缺少资产综合监控手段等，论......
以热-弹塑性理论为基础,建立了100 mm厚20MnNiMo三维焊接有限元模型,利用ANSYS有限元程序分析了4种约束方式对特厚板焊接残余应力......
对随机分布控制理论的进展进行了概述。利用输出随机分布函数的平方根样条逼近方法和非线性权动态模型，提出一类新的广义比例积分控......
本文针对一类由状态相互耦合的子系统组成的分布式系统,提出了一种可以处理输入约束的保证稳定性的非迭代协调分布式预测控制方法（d......
为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题，提出了对角结构形式的多变量CARIMA模型的约束广义预测控制算......
针对仿射非线性系统，分析了一类快速预测控制算法稳态误差的来源，给出了误差的解析表达式．通过反馈校正消除稳态误差，提高了算法对模型......
人机合作机器人(Cobot)是被动的能直接与人合作的机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的五连杆式人机合作机......
