主动导向相关论文
城市轻轨车辆具有造价低、运力适中、污染小等优点,适于解决中等规模城市日益增长的交通运输问题。城市轻轨车辆有不少类别的走行......
运动稳定性和曲线通过性能的协调矛盾一直是传统刚性轮对车辆难以解决的问题。独立轮对的左右轮可独立旋转,其车辆在理论上可兼顾......
随着社会的不断发展和进步,城市人口规模大幅度增长,交通堵塞和汽车尾气的污染日益严重,人们越来越关注能源与交通的问题,环保理念......
学位
低地板城轨车辆是解决目前大多数中小城市交通压力的最好选择之一,而独立旋转车轮是车辆实现100%低地板的核心技术。不同于刚性轮......
为解决独立轮对的主动导向问题，展开对独立轮对主动导向结构的研究。介绍了刚性轮对及独立轮对的导向机理，对比二者的本质差别分析影......
采用／2综合方法设计了低地板有轨电车主动导向鲁棒控制器，以使其重新获取由于采用独立旋转车轮而失去的直线对中和曲线通过能力，同时......
轻轨交通运量大、成本低,其中用独立轮对构成的100%低地板轻轨车,极大的方便了小孩老人的上下,助力了城市的人性化建设,得到迅速发......
针对现代有轨电车的应用,给出了一种主动转向控制新方法及其机械结构模型,分析了配套的智能控制系统的构建问题,提供了基于Android......
运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角......
独立旋转车轮是实现100%低地板车的关键技术。不同于刚性轮对,左右车轮解耦之后,独立旋转车轮不再具有直线对中和曲线导向的能力,......
提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩，以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能，降低车轮磨耗.......
研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只......
随着我国城市化进程的加速,城市轨道交通飞速发展。100%低地板车由于其外形美观、乘坐方便、绿色环保等诸多优势,成为城市轨道交通......
100%低地板车因其在人性化、环境匹配、建设周期与成本、噪声等方面的优势,已经成为城轨交通的新宠。要实现100%低地板车的地板面......
