主动导向相关论文
城市轻轨车辆具有造价低、运力适中、污染小等优点,适于解决中等规模城市日益增长的交通运输问题。城市轻轨车辆有不少类别的走行......
运动稳定性和曲线通过性能的协调矛盾一直是传统刚性轮对车辆难以解决的问题。独立轮对的左右轮可独立旋转,其车辆在理论上可兼顾......
随着社会的不断发展和进步,城市人口规模大幅度增长,交通堵塞和汽车尾气的污染日益严重,人们越来越关注能源与交通的问题,环保理念......
学位
低地板城轨车辆是解决目前大多数中小城市交通压力的最好选择之一,而独立旋转车轮是车辆实现100%低地板的核心技术。不同于刚性轮......
轻轨交通运量大、成本低,其中用独立轮对构成的100%低地板轻轨车,极大的方便了小孩老人的上下,助力了城市的人性化建设,得到迅速发......
针对现代有轨电车的应用,给出了一种主动转向控制新方法及其机械结构模型,分析了配套的智能控制系统的构建问题,提供了基于Android......
随着科学技术和城市化的发展,城市轨道交通已经成为大中城市公共交通的重要组成部分。在各种轨道交通工具中,低地板轻轨车辆由于造价......
运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角......
提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.......
研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只......
企业突发事件的发生,不仅会对其经济利益造成严重的损失,而且还可能对环境、资源等造成短时间内难以恢复的破坏,甚至剥夺员工的生......
随着我国城市化进程的加速,城市轨道交通飞速发展。100%低地板车由于其外形美观、乘坐方便、绿色环保等诸多优势,成为城市轨道交通......