侧向动力学相关论文
该文讨论了轮胎的非线性特性对汽车侧向稳定性的影响,研究了四轮转向系统的控制 模式及其整车的侧向动力学特性.全文包括如下几个......
在车辆的侧向运动和横摆运动优化建模问题的研究中,传统系统模型易造成与实际运动状态的偏差。在类菱形车线性二自由度模型的基础......
为研究一种新型磁浮轨道巡检车的侧向动力学性能和评价其导向系统的安全性,建立了11自由度的车辆动力学模型,模型着重考虑了巡检车......
以车辆多自由度模型为研究对象,耦合轮胎神经网络模型,依据某车型参数及某子午线轮胎在汽车轮胎道路旋转测试台上进行瞬态试验所测......
驾驶员方向控制模型是进行人一车一路闭环仿真和评价汽车操纵稳定性的重要环节，对于评价各种新型转向系统，探索汽车智能化驾驶技术有......
文章研究带有不可测侧偏角和侧偏刚度系数不确定性的汽车侧向动力学控制问题．引入T—S模糊隶属度函数描述非线性的前后轮侧向力．考虑......
当今社会,随着物流行业的飞速发展,重载车辆作为重要的运输工具,其性能的优劣越来越受到人们的重视,尤其是重载车辆的平顺性和操纵......
建立基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型计算车辆转向角阶跃输入下的侧向速度和横摆......
轮毂电动车具有车轮扭矩独立驱动、结构紧凑等优点,是当前重点研究与开发的电动车类型。轮毂电动车利用车轮扭矩独立驱动的特征,改......
基于Pacejka轮胎模型,建立了包括纵向运动的三自由度四轮转向侧向动力学非线性模型.通过单移线、双移线以及蛇行试验与仿真,结果表......
综述四轮转向汽车的控制策略及其特点，讨论各种控制理论和控制方法在四轮转向汽车动力学控制中的应用。四轮转向系统能够有效地改善......
