偏振视觉相关论文
圆偏振光在地球环境中是很少见的,来自珠宝金龟甲体壁反射圆偏振光是稀有的自然资源之一。铜绿丽金龟Anomala corpulenta Motschul......
针对现有偏振去雾算法鲁棒性不强和图像增强效果有限的问题,提出一种基于多尺度奇异值分解的图像融合去雾算法。首先,利用偏振测量......
为有效利用白天和夜晚的全天候偏振光信息,进一步拓展偏振光导航系统在微光环境下的应用,基于昆虫复眼的偏振视觉仿生原理,设计了......
针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型.分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验......
将光的偏振概念引入机器视觉领域,并应用于智能机器人野外导航中水体障碍物的检测.该方法基于如下物理准则:非偏振光通过平滑水面......
复杂环境中的导航定位能力对于动物和机器人来说是至关重要的,很多昆虫通过天空中的偏振光模式图来获取方向信息.偏振视觉是以这些......
器的航迹推算系统相比,这种新型组合导航定位系统具有低成本、无系统漂移、不容易受到周围电磁环境干扰的特点。室外移动机器人路......
目前偏振光导航传感器大多以POL-神经元模型为基础,误差主要来源于通道间信号增益差异,以及检偏器阵列的相对角度误差。为了提高偏......
