误差补偿算法相关论文
角位移传感器又称光电轴角编码器,是集光、机、电为一体的数字化角度位移测量装置,目前在工程实践中已得到广泛的应用,是智能加工......
冲孔是冲压工艺中重要的一部分,在实际生产中,由于冲头磨损、工件材料等因素的影响,会出现冲孔尺寸精度低、位置偏差等问题。目前......
扩展卡尔曼滤波(EKF)是解决非线性问题的有效方法,然而EKF采用级数展开将非线性问题转化为线性问题的过程中必然会引入线性化误差,......
捷联惯导系统在角速率输入条件下,基于角增量的圆锥误差补偿算法性能明显降低,针对这一问题,提出了基于当前角速率、角增量和前次......
在对星球进行探测时,星球探测车是人类必不可少的工具,因为它可以搭载各种星球探测仪器,为人类减轻负重,甚至可载人以扩大探测范围......
“东方超环”EAST是世界上首个非圆截面全超导托卡马克装置。近年来,随着装置性能和实验参数的不断提高,EAST托卡马克取得了一系列重......
大推力比固体火箭发动机在航空航天领域应用比较广泛,其推力的测量是试验研究工作中一项非常重要的内容,为发动机的性能分析提供原......
为了满足人们日益增长的通信需求,移动通信系统正朝着高速、宽带、大容量、多业务和低成本的方向飞速发展,长期演进系统(LTE)即是......
提出了相位测量轮廓术(PMP)中相移算法的一种设计方法:特征多项式法.运用特征多项式法设计出了两种能同时抑制相移误差和谐波影响......
本文介绍了智能变送器的主要误差来源,重点对误差进行分析,提出任意温度、压力下的多点补偿算法,并进行实例验证。该补偿算法提高了产......
将摩擦动力学理论引入油管测长系统,在测量机构的精确传递误差率的基础上设计补偿算法,从而校正动态误差。该算法设计过程首先对现场......
采用BP神经网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,从而求出6PTRT型并联机器人......
海上导航系统在航运业中的应用越来越广,导航系统定位的精度也影响着众多海上开发应用。现有的基于卫星导航系统定位存在一定的误......
近些年来,工业自动化产业正以前所未有的速度迅猛发展。编码器作为工业自动化控制系统必不可少的信息测量元件,其需求量逐年攀升。......
根据微弱光谱信号的快速检测原理,构建了一种适用于阿达玛变换光谱仪的MOEMS(微光机电系统)可动光栅光开关阵列。对一种适用于补偿光......
器的航迹推算系统相比,这种新型组合导航定位系统具有低成本、无系统漂移、不容易受到周围电磁环境干扰的特点。室外移动机器人路......
随着电子信息技术的不断成熟与完善,测量设备与测量仪器作为军事、工业及民用等各个领域中众多数据的来源,而受到各行各业日益广泛......
介绍了数控机床基本运动的误差补偿算法;分析了数控机床运动轴的八种反向间隙;提出了误差补偿的NC修正方法和软件实现法。......
鉴于多自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)协同作业中时钟同步技术的重要性,设计了一种基于数字信号处理器(dig......