定位定向相关论文
为了适应目前定向钻探的需要，我队自行设计、研制了一种简易的钟摆式单点定向议（以下简称ZD-40型单点定向仪）。经3个定向孔的使用表明......
我国的集装箱吞吐总量已经连续多年位居全球第一,集装箱的装卸效率面临着巨大的挑战,其中影响装卸效率一个较大的因素在于辅助作业......
近年来,随着我国工业技术的发展以及国家2025中国制造的提出,智能制造已经成为行业发展的趋势。目前的家用小汽车、工业用大型运输......
结合炮兵测地车对位置和航向信息的需求,在简要分析炮兵测地车应用米级天文定位系统必要性的基础上,结合国外现有产品成果和目前国......
在利用增强现实虚拟沙盘进行多人异地协同指挥或研讨时,本地操作者需要知道异地操作者的具体方向与位置来避免方向错误、位置冲突......
目前在众多为产品记上标号的打标机类型中,增强式气动字模打标机因其打标效率较高,打标字体清晰的优点,国内外机床厂家将它作为重......
本论文首先对智能吸尘器的技术背景、应用现状和研究前景做了简要介绍，阐明智能吸尘器包含了多传感融合、智能控制和机械结构控制等......
主要对陆用组合定位定向系统的卡尔曼滤波器设计、误差补偿算法等进行研究,利用GPS提供的位置信息,采用卡尔曼滤波器实时估计自寻......
介绍了露天矿坑底部利用陀螺仪测量原理及操作技术;利用陀螺仪不依赖于外部信息只依靠设备自身利用一些物理特性进行自主定位定向......
为满足战车快速定位定向的需求,设计一种基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的快速定位定向系统。采......
主要针对我军车载武器装备定位定向的时间长、精度低、自动化程度不高等现状,提出了一种采用图像处理、数据/信息融合和软件处理办......
针对车载定位定向系统中存在的缺陷，设计了一种新的车载定位系统。完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组......
针对导弹发射车对导航系统的全自主性及精度的特殊要求，提出将地磁匹配定位定向系统与惯性导航系统进行组合。地磁匹配过程中采用了......
在陆基武器装备中，定位定向系统和寻北仪的应用越来越广泛。现代战争将以信息化作为基础，数据链将战场中的武器装备有效的组织起来。......
为了在现有惯性传感器水平的条件下提高捷联式惯性导航系统的性能，研制了旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统。该系统由惯性敏感单元、......
在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制......
以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础，提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PCI04......
针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志......
对我国体育学硕士研究生培养科层布局现状和教育质量进行了深入的分析，并重点探讨了我国体育学硕士研究生教育的科类层次、专业分布......
针对现阶段对接收机的小型化和通用化的要求,为了尽可能增加各单元的通用性,降低设计成本,本文提出了一种基于数字接收机的定位定......
一、引言发展北斗产业,必须要有相应的基础芯片做支撑,否则既谈不上产业发展,也无法达到保障国家经济和社会安全的目的。从这个意......
为了提高井下工作人员综掘效率,研究了一种基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法。首先阐述了系统原理,对自主定位定向系统进行......
针对目前利用单星分时测量方法检测惯性导航装备姿态误差存在的疑义，提出利用多星同步检测定位定向技术实现惯导姿态误差实时测量。......
根据GPS接收机定位的特点及精密全站仪的性能特征,总结其在长大隧道桥梁控制测量过程中如何组合应用最大限度地发挥互补作用,从而......
为了提高车载定位定向技术的精度，在数据融合理论的基础上，以一种新的角度实现各种技术的组合。针对速率捷联、里程计、高程计等各技......
建立了三视场天文定位定向系统,以实现高精度的天文定位定向。阐述了天文定位定向的概念,介绍了三视场天文定位定向系统的工作原理......
本文阐述了其构建原理,并探讨了误差形成的原理机制,给出了工程解决方法。最后,通过样机的制作,获得了实测数据,证明了其可行性。......
为了解决大型车辆在进行货物装卸时易出现位置和方向误差较大而需多次调整的情况,本文提出一种基于计算机视觉的大型车辆实时定位......
介绍了一种用于移动电子设备的光纤陀螺寻北仪,它立足于国内现有条件,使用光纤陀螺作为测量元件,采用单陀螺四位置法、卡尔曼滤波......
天文导航是一种被动测量的导航技术,具有姿态测量精度高、抗干扰能力强的特点,在军事应用中一直占据无可替代的优势地位。近年来基......
光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合......
建立了定位定向误差对显式制导精度影响的解析模型,提出了利用标准弹道参数估算定位定向偏差对制导精度影响的近似解析方法。结果......
定位定向瞄准专业是多学科综合专业，其知识管理具有高度复杂性及跨学科的特点，需采用系统工程的思想和方法加以综合研究。为此，笔者通......
基于生态文明的视角,分析了我国地质工作的定位与定向,并从地质工作的观念、学科体系、内容、对象、结构、管理模式六个方面提出我......
双天线车载定位定向技术是基于载波相位差分定位技术的一种新型定位定向技术,该技术具有高精度和实时性的特点,可应用于航空、航海......
应自行武器间瞄射击的要求,提出了测定装甲机械化分队各车体方位的原则和简单方法,并对此测算方法进行了误差分析,然后以某分队为......
介绍了定位定向导航系统的战术技术意义,分析了定位定向系统测量误差对火炮射击精度的影响。提出了对定位定向系统的精度要求及在......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
白昼恒星探测技术是船载星光定向仪海上应用的关键技术之一.本文基于实测星图给出白昼恒星探测技术的理论公式和实现方案.该技术针......
应用GPS载波相位测量技术来确定载体姿态，因其具有精度高、不受美国P码(Y码)保密限制等特点而日益成为导航领域研究的热点。因此，GPS......
针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求,基于SINS/LDV/OD组合导航思想,设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自......
为精准控制航天阵地所处位置,提出一种基于带权超网络的航天测控预设阵地的定位与定向方法;按照射频电路中流通电子的供应需求,连......
介绍了车载定位定向系统的发展历程、研究现状和典型组合定位定向模式。以"惯性导航+航位推算+全球定位系统(GPS)+地图匹配"组合定......
定位定向系统是能为栽体提供精确地理位置坐标、指北方向和姿态角的导航系统,通常用于舰船、飞机、车辆等功能平台,为平台上的设备......
为了确定三视场定位定向设备各个误差源对定位定向误差的影响,建立了定位定向的误差分析模型。首先,给出了三视场导航设备采用空间......
针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及......
教育要渗透德育,须做到有意、有机、有情、有效,进行点、线、面立体化、全方位渗透,渗透到教学目标的设计之中,教材内容的安排之中......
采用具有ARM9内核的NXP IMX28实现无人机机载高精度差分系统,通过SeptentrioM2高精度定位定向板卡获取高精度的无人机航向与定位数......
