动态不确定环境相关论文
决策概念的应用是广泛的,几乎牵涉从个人生活到社会发展的方方面面。科学决策理论的产生与完善调动了生产资源的优化配置,促使了社......
随着信息自动化科技发展,各种硬、软自主机器人的应用领域正在不断扩大,从而对机器人的能力提出了越来越高的要求.一方面,自主机器......
规划是人工智能研究的一个重要领域，特别是动态不确定环境 (如真实世界)中的规划问题，具有重要的理论意义和极其广泛的应用背景。 ......
企业所面临的动态不确定环境引发了动态竞争,动态竞争更关注企业家在系统可能变化的情况下如何做决策.本文将系统论和系统论方法应......
针对动态不确定环境下移动机器人运动规划问题,提出了人工协调场的方法.建立了协调力,并设计了协调场能随机器人和环境的状态发生......
针对道路交通状态高动态性和不确定性的路径规划问题，提出一种基于 BDD 建模的启发式初始路径规划、增量重规划算法与 A*搜索算法。......
本文提出一种智能体分层决策结构模型,试图通过分层决策技术有效地解决动态、不确定环境中的智能体的实时决策问题.本模型的高层采......
通过对企业动态不确定环境以及企业核心竞争力形成要素的分析，构建出了在动态不确定环境下培育企业核心竞争力的机理模型，并提出了不......
为了解决动态不确定环境下多智能体系统中的规划问题，通过对现有规划系统的分析，提出一种新的分布式规划系统MPOMDPRS，通过保持PRS系......
四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。论文以四足机器人足球为背景和平台，对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改......
针对动态不确定环境下的机器人路径规划问题,将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)与人工势场法(APF)的优点相结合,提出一种新的机......
为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出......
提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的......
为了提高机器人在动态不确定环境下的实时性和适应能力,提出了一种机器人实时路径规划新方法.采用环境信息处理算法,通过搜索实时......
提出了一种在动态不确定环境下基于信度分配Sarsa强化学习算法的移动机器人路径规划方法。通过引入信度分配函数有效分配强化信号,......
不确定动态竞争更关注企业家在系统可能变化的情况下如何做决策。你过去做得好,不意味着在新的转变发生后仍然还能做得好......
