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针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对......
机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展。人们希望多个机器人能完成由单一机器人难以完成的更......
船舶作为海上重要交通工具,一直以来发挥着不可替代的作用。随着商业的发展和贸易往来,水上交通愈加繁忙,这对船舶水上航行安全带......
该文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在......
为了解决多AUV系统编队中存在动障碍物的避碰问题，尤其是编队成员间的避碰和协调，在Avoid—obstacle行为的基础上设计了一种基于良好......
针对蚁群算法在机器人路径规划过程中存在的收敛速度慢、效率较低、容易陷入局部最优等缺点,提出了一种多步长的改进蚁群算法.该算......
随着深海技术的不断发展和推进,动力定位系统被逐渐广泛地应用在一些工程船和海洋调查船上。至今,已有超过1000艘带动力定位功能的......
为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出......
多机器人系统在工业、农业、国防等领域有着广阔的应用前景。多机器人之间通过协调与合作,可以用更可靠、更快速、更廉价的方法完......
近年来,随着科技的进步,移动机器人的应用越来越广泛,机器人的环境也变得更加复杂,由于多机器人系统具有效率高、鲁棒性强等优点,......
针对现有多机器人协调避碰问题,提出了一种基于时间的多机器人协调避碰规划算法。首先,对机器人系统使用改进的栅格法进行环境建模......
