单腿相关论文
四足机器人的单腿是整机的主要支撑单元,同时也是四足机器人底层的运动单元.因此,单腿的设计会直接影响四足机器人的运动能力.针对......
研究目的:短跑运动属于爆发力型运动项目,单侧腿训练更符合短跑专项动作模式,而复合式训练又是一种能够有效提高爆发力的训练方法......
研究背景 立体视觉属于第三级视功能，对于人体获取空间信息及深度信息有重要作用。而通过识别空间和深度进行姿势调整、减少躯体......
部分会计人员对“单腿”会计分录是否应该使用以及在什么时候使用存在不同看法,但从我国《企业会计准则》涉及“单腿”会计分录的......
通过单腿前摆后蹬跑在短跑教学和训练中的应用，发现单腿前摆后蹬跑能有效地改进跑的技术，特别是改正“坐着跑”等错误动作效果显著．文......
目的 评价改良左侧单腿截石位在开腹输卵管再通术中的临床应用价值。方法 采用回顾性分析法，术中采用左侧单腿截石位的病人16例......
前些日子,刚刚上小学一年级的女儿,突然神秘兮兮地跟我说:妈妈我知道你跟爸爸是怎么相遇的了。她话语和表情都好认真,着实吓了我一......
仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走.本文通过构建机器人单......
针对中国南海某深水油田的水文地质条件，提出了"水下生产系统+浅水固定平台+陆上LNG终端"的依托岛礁开发模式，通过海洋平台选型......
研究显示,老年人随着年龄的增长,除了行动速度会显著降低外,其协调能力、静态与动态抗干扰维持平衡的能力、前庭功能等都有显著下......
下一次当你踏上自动扶梯时,请费心想一想邦帕尔·哈里斯(BumperrnHarris),这是一名1911年受雇于伦敦地铁公司的单腿小伙,他整天在......
师恩永志民国元(1912)年,先生时任云南军政部总长兼参议院议长、云南陆军第二师师长兼迤西国民军总司令.为了安定边疆秩序,奉令率......
在小河淌水的云南省大理白族自治州弥渡县苴力镇栗子园村民委员会的高山顶上,有一个叫"腊木柏"的小村庄,村里有一个怀揣梦想的男人......
邻里眼里不服输的'女强人',孩子们眼里了不起的母亲,丈夫心里一辈子的依靠……1月10日,在'2018年度感动重庆十大人物......
袋鼠跳跃具有速度快、运动稳健、落脚面积小及耗能低等优点。因而仿袋鼠弹跳机器人在未来星际探索、军事侦查以及反恐活动等方面具......
针对四足机器人奔跑运动对高速高机动性的要求,基于生物"狗"腿部跟腱生物力学特性,提出一种刚–柔复合四足机器人单腿结构模式.设......
针对非结构化环境下四足机器人高速高机动性要求,提出一种液压驱动单腿结构模式.面向竖直跳跃运动,建立液压驱动结构模式下单腿二......
