基础矩阵相关论文
基于序列图像的三维重构作为计算机视觉领域的一个重要的基础问题,在近二十年中已经被大量研究。研究学者试图寻找一种简单的方法......
图像不仅包含颜色、大小等属性信息,还具有位置、形状及拓扑关系等丰富的空间信息,它能够为GIS提供及时、综合和可靠的空间数据,是......
为了解决缺乏明显特征点给基础矩阵计算带来的难题,针对水平直线与垂直直线所特有的极几何关系,提出了一种可以联合这两种直线特征......
基础矩阵的计算是计算机视觉领域中一个非常重要的问题。针对如何去除异常数据、提高基础矩阵的估计精度,本文提出了基于分块的基......
立体视频是未来视频技术的重要发展方向。三维立体技术增加了人的视觉感觉的质量和真实性,但其代价是立体视频编码的数量至少是普......
虚拟视点合成(virtual view synthesis)是指通过两个或多个摄像机视点上所得到的同一三维场景的图像，计算出本不存在的虚拟摄像机所......
在多数计算机视觉应用中，摄像机建模及定标是非常关键的处理步骤。在介绍了摄像机成像模型的基础上，结合单目视觉重建系统的要求和特......
本文采用了一种较新的方法，即通过基于射影几何学变换和立体视觉对应的方法插入虚拟视角的虚拟图像。使用这种方法不需要知道摄像......
近年来,随着计算机技术和图像处理技术的快速发展,图像匹配融合、人脸识别、虹膜识别、姿态识别、AOI(Automatic Optic Inspection......
位置和姿态是移动机器人导航中不可或缺的信息,而航迹推算是获得移动机器人位姿信息的重要手段之一。但是在一些特殊环境,传统里程......
基于图像的建模与绘制是近些年来兴起的一种新的真实感图形生成技术。IBMR技术是计算机视觉和计算机图形学等学科的综合技术，因此与......
基于视图变形的立体图像对的生成是根据视图变形的基本原理，根据已经获取的立体图像对采用基于图像的绘制的方法得到过渡图像序列，从......
基于图像的建模和绘制技术(IBMR技术)是一种全新的产生真实感图像的方法,核心思想是从已知图像中生成新的图像。目前,基于IBMR技术......
学位
视觉是人类认识自然和改造自然的重要工具。让机器具有视觉功能是一项很有意义的工作，其原理是从图像中获取三维空间场景信息，通过数......
随着汽车数量的迅速增长,交通事故也越来越多,造成令人震惊的人员伤亡和财产损失。如何减少交通事故、降低交通事故造成的损失成为......
三维重建是计算机视觉领域最热门的研究方向之一,它是一门研究物体的冗余二维信息恢复物体在空间中的三维信息的技术。本课题的输......
本文研究的是立体视觉下,具有相同特征的多目标的匹配问题。匹配问题是图像处理与计算机视觉中一个非常普遍的问题,涉及到图像匹配......
本文主要讨论三维流形不变量的表示.设M是由S3中通过标架环链(L，f)做手术得到的三维流形，对于标架环链(L，f)可以得到保持同痕、K+和K-......
基于视觉的导航与三维重建是计算机视觉研究领域的重点.立体视觉的原理是利用双目或者多目摄像机的视差信息以及相机外参数从二维......
目的 特征点匹配算法是当今计算机图像处理领域的研究热点,但是大多数现存的方法不能同时获得数量多和质量优的匹配.鉴于此,基于SU......
基础矩阵的计算是计算机视觉中相机自标定的关键步骤,为了提高基础矩阵的精度,在随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础上提出三点改进......
为了提高基础矩阵估计的精度，本文对随机抽样一致性算法（RANSAC）提出三点改进．首先使用分块采样和离散度约束机制改进样本采集策略，避免......
研究了基础矩阵参数的几何意义,提出了新的估计基础矩阵的约束条件.首先用给出的约束求出F阵的4个参数,而这2个参数正好是2个对极......
传统的三维重建一般是由待重建物体的图像信息求解空间参数,但实际中待重建物体由于其复杂结构很难得到准确的结果.本文提出一种由......
本文进一步研究了双对极心约束条件,使双对极心约束条件由一个81项4元8次方程简化为54项4元6次方程,并用单纯形法求得问题的最优解......
针对光电成像制导景象匹配中图像产生较大几何形变的问题,提出了一种基于快速鲁棒性特征(speeded up robust feature,SURF)的景象......
针对三维激光扫描技术在获取三维信息存在扫描漏洞及边缘信息不足等问题,本文以文物对象的精细三维重建为目的,在近景影像与激光点......
为了提高不同图像之间的基础矩阵估计的精度与效率,提出了一种结合单应变换和对极几何约束的基础矩阵估计算法。在不同图像上提取......
为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性，在基础矩阵估计的基础上，建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自......
基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,对其精确估计一直是未标定图像序列重构中的一个非常关键的问题.本文在8点算法的基......
估计基础矩阵是计算机视觉中的重要研究问题。本文提出了一种基于变量含误差(EV)模型的非线性估计方法。建立EV模型之后,本文采用......
植物全景浏览需要估算相机的拍摄位置,根据浏览者位置变化实时的调取合适的图片,实现全方位观察植物标本的目的。提出了一种相机拍......
研究基于粮堆序列图像的三维重建问题.重点阐述了三维重建过程中的几个关键步骤,如角点检测、基础矩阵估计和摄像机自标定等,提出......
提出了一种将改进的遗传算法和LevenbergMarquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转......
针对基础矩阵估计过程中因异常数据的影响导致精度和稳定性不好等问题,提出一种新的基础矩阵的估计算法.该算法首先对匹配点采用了......
为避免测量过程中在现场设置标定参考点,研究了以基础矩阵估计为基础的交通事故摄影图像自标定模型,并分析了其实现过程。把便于递......
基础矩阵描述了单个场景的2幅视图之间的对应关系,在计算机视觉领域中扮演着极其重要的角色。首先讨论了三维视觉系统中的极线几何......
在摄像机系统自标定方法中,基础矩阵的估算是其中的关键,传统求解方法易受图像噪声影响,误差较大、鲁棒性差.本文提出了一种基于改......
利用一个塑料人体模型模拟病人躺在手术台上模拟手术场景和手术对象，并从不同视角拍摄两张照片。使用MAPSAC方法估计基础矩阵，并用自......
对传统估计两幅图像对应点的鲁棒性算法进行了分析，指出了其基于一维数据的局限性．在一般的随机抽样一致性策略的基础上，提出了摹于二......
从前两幅图像的图像特征中估计第 3幅图像的特征 ,在计算机视觉领域中有着广泛的应用 ,例如 ,视觉识别 ,基于模型的视觉动画、视图......
针对原M-Estimators算法完全依赖由线性最小二乘法估计得到的矩阵初始值,精度较低稳定性差的缺点,提出了一种改进的M-Estimators算......
本质矩阵描述了在摄像机内参数矩阵已知的条件下的对极几何关系,是归一化图像坐标下的基础矩阵。鉴于本质矩阵具有两相等的非零奇......
为了提高随机抽取一致性算法(RANSAC)的效率和精度,提出了一种基于采样优化的随机抽取一致性算法。首先通过匹配点的相似性度量计......
在未定标系统中,对极几何约束给出了图像间的全部信息,成为解决许多视觉问题的关键环节.本文提出了一种基于混合遗传算法的对极几......
对已知匹配点集的两幅未定标图像,对极几何(Epipolar Geometry)约束是可以从匹配点集中获得的关于相机的唯一信息。ArmangueX将基......
针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题，设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何......
在分布式摄像机视频监控中,传统单独使用PHD(部分Hausdorff距离)等方法进行运动目标匹配效率低下;对此,提出了一种高精度的图像匹......
