三维目标识别相关论文
近年来,随着三维成像技术的快速发展,像微软Kinect、英特尔的Real Sense和谷歌的Tango等低成本小型化三维传感器都可以很好地捕获......
在空中作战对抗过程中,三维目标的姿态以及距离远近等因素在短时间内可能发生剧烈变化,对目标瞬时大机动时出现的所有姿态进行准确......
针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。......
利用二维图像序列来重建场景目标的三维结构一直是计算机视觉领域重要的研究内容，相比二维图像，三维数据能让人们更直观地理解目标的......
近几年来随着计算机视觉技术的不断发展,运动物体的识别和跟踪方法研究成为热门内容之一,也在视频监控、无人车自动驾驶和医学诊断......
随着计算机视觉和机器人技术的迅猛发展,基于视觉的智能机器人在军事和民用中均得到了广泛的应用。目前水果分包、零售等行业需要......
本文从成像过程和物体识别实际应用的角度,系统地研究了影响常规不变矩稳定性的若干因素。这包括:(1)成像光学系统固有的特性所引......
提出了一种从二维视图识别三维目标的多网络融合方法 ,基于单个网络分类的置信度概念 ,有效地结合多个网络的输出结果作出最终分类......
现阶段不管是现代战争还是在国家防御方面,空中目标的攻击和预警探测指挥都是决定战局的关键,他们应用的关键技术三维目标识别技术......
激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,......
针对视点空间划分问题中算法复杂以及计算复杂度大的问题,提出了一种结合突变论和离散聚类思想的新方法。利用突变论获得视觉事件......
三维目标的姿态随视点变化而不同,选择适当角度范围的多尺度投影图像为代表,建立三维目标的完备特征库,能够提高基于图像的三维目......
目标的模型化是三维目标识别的一个重要环节。由于从多视点特征法建立的模型能够避免从二维图像中恢复目标的三维结构,在三维目标......
在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中.为了应对这类困难情况,本文定......
将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候......
在使用神经网络识别三维目标时,样本之间可能存在较大差异,会给准确识别带来困难;针对这一问题,提出了一种基于强分类器的三维目标......
:叙述了三维目标识别与灰度图象的联系和区别 ,分析了三维目标的位置和姿态对深度数据的影响 ,并对三维目标识别问题进行了数学描......
提出一种先估计姿态后识别目标的新方法,克服了传统三维目标识别算法的多义性问题。首先根据航迹三次样条插值函数估算目标姿态,避......
研究利用遥感灰度图像识别三维目标时的问题 ,提出一种基于多视点模型的匹配识别方法 .使用 3D广义锥模型投影得到二维视面模型 ,......
李金宗,哈尔滨工业大学信息与通信工程学院教授、博士生导师,在信号理论及信息处理技术、数字图像处理理论与系列图像分析技术、模......
提出一种基于网格的统计模型的三维目标识别算法。首先将网格结构引入多视点图像,并针对网格位置,利用三维目标多视点间的关联性,......
针对三维目标识别问题,提出了一种基于快速骨架提取的方法。根据骨架所反映的目标拓扑结构,建立了不同目标局部结构之间的对应关系......
针对车载条件下获取的深度图像场景复杂,部分深度信息缺失的问题,本文引入了鲁棒的方位直方图特征和高效的三维霍夫投票算法,可以......
复杂场景中的目标识别是计算机视觉领域中一项基础研究,其在众多领域中均有着重要的应用价值,如智能监控、自动装配、遥感、移动操......
面向空间在轨服务重大应用需求,以提高系统自主性和空间环境适应性为目标,发展了一种空间非合作目标三维重建、目标识别和位姿估计......
在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(Silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中．为了应对这类困难情况,本文定义......
基于距离图像的三维目标识别是计算机视觉领域的研究热点,而局部特征提取则是实现遮挡和复杂场景下三维目标识别的关键.文中首先介......
室内环境物体繁杂,场景中掺杂的干扰物影响着目标识别的准确性和鲁棒性。随着计算机存储技术和深度传感器技术的发展,使得传感器可......
三维目标识别技术广泛运用于军事、工业、民生等领域,具有重要研究价值。在三维目标识别中,视点变化是其关键问题。本文围绕视点问......
计算机视觉一直以来都是人工智能领域内一个十分重要的课题。目标识别和三维重建作为计算机视觉中的两个主要任务被广泛应用于机器......
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使用精确的描述模型从单视点灰度遥感图像中识别三维目标，是一项理论意义与实用价值兼备的课题，可以应用于国防与国民经济建设的许多......
激光成像雷达是一种具有较高的距离分辨率、角分辨率和测量精度的新型高精度成像传感器。研究基于激光雷达的三维目标自动识别技术......
激光雷达传感器测距精度高,可以获得目标可靠的三维轮廓信息,是复杂地面背景下车辆类目标识别的有效手段。在此背景下,本文对激光......
三维目标识别一直是人工智能、计算机图像处理和模式识别诸学科中具有挑战性的研究课题。相比于二维图像,三维描述对现实世界的理......
近年来,人工智能、5G通讯技术等领域发展迅速,为机器人的智能化带来了新的发展助力。机器人如何能够像人一样,通过“眼睛”、“大......
随着激光成像技术的发展,激光三维成像雷达以其自身独特优势在现代军事防御领域中扮演着愈发重要的角色。本文结合目前我国自主研......
在最新的激光成像精确制导技术中,利用三维激光雷达图像获取的三维目标数据进行三维目标识别是需要解决的一个关键问题。在三维视......
三维不变特性的构建是三维目标识别过程中的一个核心步骤,旋转图像作为对三维目标曲面信息的一种很好的表达,满足了旋转和平移变换......
基于模型的视觉方法是三维目标识别的一个重要途径。该方法首先需要建立三维目标模型。由于多视点特性视图模型能够避免从二维图像......
不断深入的太空探索活动对卫星在轨服务的需求不断增大。空间非合作目标近距离相对测量作为卫星在轨服务中的关键技术,为服务卫星......
在机器人操作和目标抓取应用中,传统的三维目标跟踪、目标识别和姿态估计等算法是基于点特征实现的。当图像中包含大量的背景信息......
智能化、自动化是未来机器人技术的发展方向,作为机器人的视觉引导部分,立体视觉起着至关重要的作用。在机械臂抓取工件、自主装卸......
