后向平滑相关论文
针对单站无源定位系统中，观测站机动导致的滤波精度降低问题，提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法（range-parameterised c......
在动态运动条件下,常规的组合导航系统使用KF（卡尔曼滤波器）对GNSS（全球导航卫星系统）和INS（惯性导航系统）进行组合,该系统对载体位置、......
针对传统EKF算法线性化误差较大的问题，基于固定单站被动目标跟踪模型，研究了非线性函数线性化展开点及雅可比矩阵取值点对线性化逼......
固定单站无源定位系统面临着可观测性弱、初始误差大的问题,为了实现稳定高精度定位,在定位模型中引入角度变化率和多普勒频率变化......
针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题,以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景,引入后......
基于利用空频域信息的固定单站无源目标定位跟踪模型，通过分析传统扩展卡尔曼滤波（extendedKalmanfilter，EKF）算法的线性化近似误差，结......
针对无源双基地雷达目标跟踪问题,仿真分析了EKF、UKF、CDF等几种非线性滤波算法的状态估计性能。同时,基于后向平滑估计原理,利用......
为了提高SINS/OD组合导航的精度,推导了载体坐标系下单位时间内位移增量之差的观测模型,利用残差x~2检测对OD信号进行两层故障检测......
单站无源定位跟踪是一个典型的非线性滤波问题,由于测量精度不高、初始误差较大等原因容易导致滤波算法定位精度低、收敛速度慢。......
为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将不敏卡尔曼滤波(UKF)和后向平滑算法应用于单站无源定位,给出了一种基于后向平滑的改......
针对单站无源定位精度低、收敛速度慢和滤波性能不稳定甚至不能工作的问题,提出了后向平滑平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法采用Q......
单站无源定位可观测性弱、参数测量精度不高,因此初始值测量误差往往较大。而无迹卡尔曼滤波(Un-scented Kalman filtering,UKF)算......
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-R......
期刊
针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题......
