机床上下料相关论文
针对复合式AGV定位精度在厘米级别、很难满足如机床上下料、柔性装配等高精度定位需求应用场景的问题，提出了一种基于2D视觉补偿方......
目前在工业现场工作的上下料工业机器人,一般都是通过示教规划好机器人的所有动作来对机器人进行控制,但这样的控制受机器人抓取目......
为了适应大批量重复性工件加工工艺以及恶劣工作环境,随着科学技术发展以及企业对设备自动化程度要求提高,越来越多的自动化技术被......
工业机器人是一种集机械、电子、信息等技术于一体的自动化设备，在加工制造业有着举足轻重的地位。基于我院实验室实际需要，本文以自......
随着科学技术的发展,工业机器人的应用越来越广泛。现主要从制造业常见的机床上下料和零部件搬运环节研究工业机器人的应用情况,展......
针对传统数控机床上下料人工作业强度大、危险性高等问题,设计一台基于单片机控制的直角坐标上下料机器人。通过Pro/E软件对其进行......
以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重......
针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业,设计出一种新型的工业机器人,具有三个伺服控制的运动轴,包括两个旋转运动轴和一个直线......
本次设计主要针对工业机器人与数控车床配合生产盘类零件所使用的上下料工装进行研究,上下料工装涉及回转上料、夹料、翻转等机构......
针对盘齿热处理前的齿形加工中上下料自动化程度不高的特点,运用关节机器人在不同加工设备间的分时复用技术,设计了通过单台关节机......
<正> 工业机械手是这样的一种机械装置,它能按一定的时间、位置、程序完成规定的动作,以传送、装卸或加工工件并满足规定的设计及......
随着劳动力成本的逐年上升，行业内的竞争又愈演愈烈，国内众多企业都不堪重负纷纷裁剪员工数量，生产线上也陆陆续续出现了众多机器人的......
柯马于5月23日成功举办其中国昆山工厂开放日,并发布其最新一代机器人RACER。来自政府、终端客户、系统集成商、高校和媒体约200人......
