直角坐标机器人相关论文
为了解决直角机器人传统控制方案在搬运运用中存在的编程门槛高，无法满足企业向智慧工厂转型需求等问题，设计了基于工业云和低代码技......
以直角坐标码垛机器人为研究对象,以机器人运动轨迹规划作为主要研究目标,首先确定码垛机器人的工作路径,依次分析常用三次多项式......
机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息......
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自......
随着社会的快速发展和智能制造技术水平的提高,越来越要求产品的智能化生产,基于视觉的机器人系统大量应用于产品的工业生产中,以......
永磁同步电机(PMSM)具有效率高、体积小、输出值转矩大、控制方便等优点,广泛应用于机器人、高精度数控机床等伺服系统。但永磁同......
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要......
直线运动单元是一种新型的机械运动部件，它集机械传动、运动变换和模块化接口于一体，具有高速、精密、紧凑、制造周期短的特点，在现代......
为了使X-Y-Z直角坐标机器人实现高速度和高精度运动,该直角坐标机器人在X方向和Y方向的机械结构设计中,并没有采用传统的滚珠丝杠......
随着机械工业的发展,工业的自动化水平也越来越高。虽然机器人的使用正在变得通用化与商业化,但是对于特定种类的工业机器人特别是......
目前,直角坐标机器人的应用越来越广泛,然而传统的设计方法不能满足企业的高效生产,因此越来越多的企业会根据设计生产要求和特点......
随着技术的进步,现代工业对于机器人控制系统的开放性和通用性都有了更高的要求。为此,本文设计了基于工业PC机的开放式直角坐标机......
本文将模块化设计方法运用到直角坐标机器人的设计中，旨在提高直角坐标机器人设计效率及科学性。在研究模块化设计的基础上将直角坐......
随着工业机器人技术的不断发展，直角坐标机器人在许多行业得到了非常广泛的运用,如何对直角坐标机器人的设计方案进行评价已经成为......
胚芽鞘对于植物培养、育种、遗传等有着非常重要的作用,在进行相关研究时,通常要对胚芽鞘进行准确识别和切割,目前,暂无胚芽鞘相关......
工业机器人可按操作机的机械结构形式分成若干典型种类的机器人,其中最常用的有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、......
提出了一种针对工程实际问题的拓扑优化设计方法,对直角坐标机器人悬臂结构进行了拓扑优化设计和力学性能分析。先对整机进行了有......
由于机器人在运行过程中受到诸多因素影响,使其动态性能不稳定,严重影响了机器人的可靠性和安全性。以直角坐标机器人为研究对象,......
介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作，通过伺服电机带动滚珠丝杠副完......
作为全球知名的自动化产品和解决方案供应商,贝加莱公司虽然并不制造机器人机械本体,但却是机器人产业中不可或缺的一员,其提供的......
为了减小某直角坐标载运机器人工作时的振动,运用ANSYS有限元软件对机器人进行了模态分析,求出了表征机器人振动特性的6阶振型、固......
对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析......
数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,其将不同颜色方块按照一定规律排列组合后形成,在应对高空侦察方面具有更加卓越的效......
文章分析了影响直角坐标机器人性能的各种指标和因素,构建了直角坐标机器人综合评价的指标体系。运用灰色理论和模糊数学的基本概......
机器人的运动学和动力学分析是实现机器人运动控制与轨迹规划的基础,其中运动学分析是最基本的问题,D-H参数法就是常用的分析方法......
为了实现特钢棒材端面的序列码标识,提出了一种以直角坐标机器人与点阵喷码仪相结合的方法,经过论证,确定了系统的组成、工作原理......
介绍了一种自动分离搬运系统,用于二极管加工过程中＂分离＂工序的自动化操作。根据模条厚度与托盘上二极管阵列行距的关系,研制分离机......
在温州烟草异地重建的新配送中心里,引入适应多批次分拣模式的物流体系成为关键,其中直角坐标机器人储分一体系统的创新应用是该项......
如今,伴随着中国制造2025首要策略结构发展以及产业链高科技的到来,机器人将不仅仅作为检测、监督器具出现在工业生产,更将成为一......
在科技飞速发展的今天,手工劳动逐渐被取代已成为必然趋势。在机器人研究的早期阶段,主要研究单机器人的结构设计、运动学方程、控......
1中国工业机器人市场现状和产业现状1.1数字含金量从机器人相关数据来看,无论是每年的增长率还是销量,中国的机器人市场可谓欣欣向......
本文以医疗仪器自动输送控制系统为研究背景,详细论述了基于PMAC的自动输送控制系统的设计与开发过程。首先进行了总体方案和电路......
研究数控车床自动上下料控制系统的实现,由直角坐标机器人来代替人工在恶劣环境中做重复性的上下料工作。通过直角坐标机器人、PLC......
随着机器人技术的不断发展,其应用越来越广泛。尤其是直角坐标机器人,其结构简单、易于控制并且运动精度高,在自动化装配生产线上......
随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展,尤其是仓储物流中货物物品的码、拆垛这一反复运动环节,直......
直角坐标机器人作为工业机器人重要分支，以其高精度，强负载，寿命长等特点，被广泛用于精密加工、工业自动化以及新兴的3D打印等领域。工......
为了提高轮胎工业生产中重复性工作的劳动效率,研究设计了一种用plc控制的智能轮毂搬运机械手。系统采用激光测距传感器和光电传感......
数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,其将不同颜色的马赛克方块按照一定规律排列组合后喷涂在伪装面上,相对于传统伪装技......
针对电信机房、数据存储中心等区域,设计了一种直角坐标机器人灭火系统。结合热释电传感器和摄像监视系统实现火源的精准定位,利用......
文章设计的扫描仪可以控制相机高精度、高稳定性地移动,然后对大幅面的字画稿件等进行逐一拍照,获取若干张高分辨率图像,再通过图......
简要阐述了直角坐标机器人控制系统设计原理,详细分析了直角坐标机器人控制系统的设计要点,以期能够提高机器人控制系统的运行稳定......
设计了一种具有双执行器的直角坐标机器人,该机器人具有高速、高定位精度以及高的动态响应性。通过ANSYS软件对机器人横梁进行了计......
建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析（FMEA）,定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树（FTA......
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<正> 机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线......
文章对直角坐标机器人的涂胶工艺进行了详细论述,并对全自动的设计的工作原理和涂胶枪胶线直径的调整,以及的清洗工艺进行了分析。......
对移动式四自由度直角坐标机器人的结构进行了设计,对C轴回转运动副结构进行了方案比较和确定。以环面蜗杆为例,介绍了应用Unigrap......
针对常见点胶机器人灵活度低,不能多维运动的问题,设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的四自由度点胶直角坐标机器人。以单片机C805......
