清洗机器人相关论文
由于玻璃幕墙具有质量轻、抗震能力强和观赏度高等益处,城市高楼幕墙的数量日益增加,由此带来了繁重的清洗任务。传统的幕墙清洗主......
介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理，提出了总体结构设计方案，验证了关键技术、研制了原理样机，并对原理......
该文基于模块化设计理念，对一款水下清洗机器人控制系统软件进行了设计。分析了软件系统结构，并在PyQt5界面开发框架下对上位机软件......
大型船舶作为水路运输的主要载体常常因为在海中长时间航行,使得被海水淹没的船体外壁会生长藤壶、海藻等附着物,不仅会伤害船体表......
为了解决海洋结构物水下清理作业成本高、风险高、人力资源耗费量大等问题，设计一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其主要由基板......
近年来,船体爬壁清洗机器人因为比人工喷砂除锈更环保、高效和安全的特点,逐渐成为船舶行业研究关注的焦点。目前国内外的爬壁机器......
提出了一种房屋内外玻璃、屋内瓷砖木板清洗等问题的解决方案.爬虫清洗机器人的设计与开发主要针对机器人固定困难、清洗效率低、......
沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划主要是研究和设计人工智能技术在各种环境下的自主推理、规划和控制的能力.文章针对沙漠光伏......
非洲猪瘟在国内的快速传播给养猪业造成了极大的冲击,促使养猪业向全封闭、集约化、规模化的发展模式转变。现阶段养猪舍地板、栏......
玻璃幕墙在我国高层建筑中的应用极为广泛,然而现有的玻璃幕墙的清洗基本上依赖人工来完成,危险性高、成本高且效率低。针对这一研......
成品油储备在国民经济中占有举足轻重的地位,储油罐定期清洗的要求使得清洗工作日渐繁重。随着人们绿色生产意识的提高,传统的清洗......
随着国家的发展和经济水平的提高,我国的高层建筑物越来越多,目前高层建筑的清洗还是以人工为主,但人工清洗劳动强度大、危险性较......
大型冷凝器作为换热器的一种,在电厂、石化等领域有着广泛应用,对冷凝器的定期清洗不仅具有重要的现实意义而且有着巨大的经济价值......
凝汽器在线清洗机器人主要用于火力发电厂凝汽器换热管的在线清洗.其以数字化为核心的控制系统实现了凝汽器在线清洗的智能化运行.......
冷凝器是电力、化工、机械等行业的大型换热设备,是火力发电厂的主要辅助设备之一,它在汽轮机装置的热力循环中起冷源的作用,其工......
随着国家石油储备基地不断的扩建，我国成品油的储备量也逐渐增加。成品油储罐作为机器人清洗的特殊应用，正在快速发展。随着国家及企......
高层建筑物的壁面清洗是一项量大面广的作业,迄今为止,国内外基本上还停留在人工清洗阶段,壁面清洗自动化问题亟待解决.本文针对壁......
移动机器人导航技术是智能机器人研究领域的一个重要方向,也是智能机器人的一项关键技术。近几年来,随着图像处理技术及计算机处理......
当今社会各种高楼大厦不断涌现，其外墙经常使用大块玻璃幕墙进行装饰，然而玻璃幕墙的清洗难题一直困扰人们。针对此问题，本论文构思设......
目前,随着人们健康意识的提高,我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需,越来越受到国家的重视,有着极为广阔......
凝汽器清洗机器人可以取代人工进行清洗作业,具有劳动效率高、能够适应艰苦环境、能进行极限作业等优点,所以在目前的机器人研究中......
山东协和学院机电工程学院 【摘 要】针对中央空调风道狭小，人工清洗困难的现状。设计了一种可替代人工，吸尘集尘一体化，通过无线......
6月18日至22日，以“项目·技术·资本·人才”为主题的第十届中国·海峡项目成果交易会（简称6·18）在福州举行。我校重点推介的沙滩清......
卧式储油罐作为原油储存运输中的重要装置,其罐内洁净程度是保障油品质量的关键,也是保证油罐安全的重要因素之一,故需要进行定期......
给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾......
结合油罐清洗的特殊作业环境和罐底油泥特性,提出安全、环保的清洗方式,系统分析了油罐清洗的实际作业流程和油罐清洗机器人清洗作......
基于壁面清洗作业要求,设计了一种自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人。从夹紧部件、移动部件、清洗部件等方面对自攀爬式玻璃幕墙清洗机......
为提高清洗效率,对糖业蒸发罐换热管清洗机器人定位移动时间进行研究。在分析影响总定位移动时间因素的基础上,以总合成位移为优化......
为实现安全、环保的油罐清洗方式,需要研制配有低压自激脉冲喷嘴的油罐清洗机器人。运用计算流体力学技术,结合油罐清洗的特殊作业......
本文以TMS320F2812芯片为控制核心，设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统。完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转......
根据飞机表面清洗机器人的非结构化特征，设计了一种带平移自由度的六自由度机械臂。运用改进的D-H法建立5R1T型机器人机械臂的连杆......
唐山市自主创新再添新“名片”。记者近日从唐山国家高新区获悉，该区现有7种机器人已经实现或具备产业化生产条件，成为在全国具有较......
本文针对高层楼房玻璃外墙清洗除尘的问题,根据汽车雨刷器的工作原理,设计出了清洗机器人的几种基本执行机构,并对其中的一种机构......
随着人们生活水平的日益提高、城市人口的日益增加,导致各个地区高楼大厦越来越多,这些高楼大厦使得玻璃幕墙的使用也越来越广泛,......
海洋平台导管上附有大量的海生物,现有清洗技术主要是潜水员携带高压水射流设备下潜至水中进行作业,劳动强度大、成本高。针对这种......
针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建......
介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,对其控制系统进行了研究,并对机器人的越......
油罐清洗机器人作为一种复杂的串联机器人,其轮式移动机构和水射流机械臂装置形成移动机械手,具有多个运动副,是机器人运动分析和......
随着城市现代化的发展和科技公司的兴起,各大城市高层建筑越来越多。在建筑业尤其高层办公写字楼,由于玻璃幕墙较好的采光性、保温......
针对现今高楼玻璃幕墙的清洗问题,设计了一种双轮驱动多吸盘玻璃幕墙清洗机器人的爬行机构,建立了机器人的动力学模型。首先分析机......
针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人......
对清洗机器人原有过流系统进行了分析,针对其效率低、成本高等缺点,重新设计了叶轮和出水盒.采用SIMPLE算法及标准k-ε湍流模型,把......
设计以FPGA为控制器的中央空调管道清洗机器人。利用FPGA高速处理能力使各模块并行工作,通过车载摄像头传回的视频对小车进行远程......
<正> 目前正在德国汉萨航空公司试用的飞机清洗机器人“SKYWASH”取得了良好的效益,本文将对它简单加以介绍。 SKYWASH的良好效益 ......
随着我国成品油消费量的持续增长,成品油储备得到了大力发展,储油罐是成品油储备的主要方式,储油罐需要定期清洗。伴随着机器人在......
